一种可升降的行走机构及切割机的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可升降的行走机构及切割机。

背景技术：

2.一些工具设备在工作过程中需要实现自动升降功能。例如切割机，具体地，切割机由自动的柴油发动机提供动力，发动机主轴经由电磁离合器带动变速箱，变速箱通过两侧的皮带带动锯片进行切割作业。切割机通过旋转的锯片来进行切割，在工作过程中需要控制锯片向下切割和向上抬起。现有技术中，一些切割机需要依靠手动的方式来进行锯片的升降，不能够自行走，自动化水平不高，使用起来不够方便。

技术实现要素：

3.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可升降的行走机构及切割机。
4.一种可升降的行走机构，包括：
5.主梁；
6.后桥，其包括后轮；
7.前桥，其包括前轮、以及与所述主梁可转动连接的连杆构件；所述前轮与所述连杆构件可转动地连接；
8.驱动元件，其分别与主梁、连杆构件相连接，以用于驱动连杆构件相对于主梁转动，使主梁的一端抬升或下降。
9.在一技术方案中，后桥还包括后车轴，且后车轴的两端各安装有一个后轮。
10.在一技术方案中，所述前桥包括：前车轴，且前车轴的两端各安装有一个前轮；所述连杆构件连接在所述前车轴上，通过所述前车轴与所述前轮实现可转动地连接。
11.在一技术方案中，沿所述前车轴的轴向布置有多个连杆构件，且多个连杆构件通过同一铰轴与所述主梁可转动连接在一起。
12.在一技术方案中，所述驱动元件为气动元件、液压元件、或电动元件。
13.在一技术方案中，所述驱动元件具体为液压缸。
14.在一技术方案中，所述可升降的行走机构还包括用于驱动后轮转动的动力源。
15.在一技术方案中，所述后轮的直径大于前轮的直径。
16.另一方面，本技术还提供了一种切割机，该切割机具有上述任一项所述的可升降的行走机构。
17.本技术所提供的可升降的行走机构具有如下技术效果：第一、可方便切割机的移动。第二、可方便升降调节切割机的锯片高度，锯片的高度调节为无极调节。第三、将行走机构和升降机构结合在一起，机构结构简单且可靠性高。
附图说明
18.图1是本技术实施例中行走机构的结构示意图之一。
19.图2是本技术实施例中行走机构的结构示意图之二。
20.图3是本技术实施例中行走机构的结构示意图之三。
21.图4是本技术实施例中切割机的结构示意图。
具体实施方式
22.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.本技术所提供的行走机构可用在各种类型的工具设备上，用于实现行走和设备的升降。典型的设备为切割机，下面以切割机为例对本技术所提供的行走机构进行具体说明。
25.在一具体切割机结构中，切割机由自动的柴油发动机提供动力，发动机主轴经由电磁离合器带动变速箱，变速箱通过两侧的皮带带动锯片进行切割作业。此外，发动机上的取力口装有液压泵，用于驱动后轮行驶以及前轮的抬升。
26.参考图1至图3，本技术实施例提供一种可升降的行走机构，包括：主梁10、后桥20、前桥30、驱动元件40。其中，后桥20具有后轮21，前桥30具有前轮31，从而可用于行走移动。
27.具体地，行走机构还包括用于驱动后轮21转动的动力源。在动力源的驱动下，后轮21开始转动，带动整个行走机构前进。前轮31和后轮21的数量可以根据实际情况进行设定，在一具体的示例中，后轮21数量为2，前轮31的数量为1。在一具体的示例中，后轮21数量为1，前轮31的数量为2。在一具体的示例中，后轮21数量为2，前轮31的数量为2。
28.前桥30包括前轮31、连杆构件32。连杆构件32与所述主梁10可转动连接，所述前轮31与所述连杆构件32可转动地连接。驱动元件40分别与主梁10、连杆构件32相连接，以用于驱动连杆构件32相对于主梁10转动，使主梁10的一端抬升或下降。
29.进一步地，驱动元件40为伸缩部件，例如，驱动元件40为气动元件、液压元件、或电动元件。在一具体示例中，驱动元件40具体为液压缸。驱动元件40一端主梁10连接，一端与连杆构件32连接，当驱动元件40伸缩改变长度时，连杆构件32相对于主梁10转动，使主梁10的一端抬升或下降。参考图1，前桥30的案子前轮31着地，当驱动元件40伸长时，连杆构件32顺时针转动，前桥30将主梁10支起，主梁10逆时针转动，主梁10靠近前桥30一侧的前端向上抬升高度。当驱动元件40收缩时，连杆构件32逆时针转动，主梁10顺时针转动，主梁10靠近前桥30一侧的前端向运动，降低高度。因此，可通过控制驱动元件40的伸缩实现对主梁10前端高度的控制。当驱动元件40在控制器的控制下自动伸缩时，主梁10可以自动上下摆动，其前端可以实现自动升降。
30.进一步参考图3，连杆构件32与前轮31之间可直接连接在一起，也可以通过连接部件连接在一起，不管采用何种连接方式，应当保证前轮31可以自由转动，即前轮31与连杆构
件32可转动地连接。在一实施方式中，前桥30包括前车轴33，且前车轴33的两端各安装有一个前轮31；所述连杆构件32连接在所述前车轴33上，通过所述前车轴33与所述前轮31实现可转动地连接。
31.沿所述前车轴33的轴向布置有多个连杆构件32，且多个连杆构件32通过同一铰轴34与所述主梁10可转动连接在一起。需要说明的是，连杆构件32与主梁10之间可直接连接在一起，也可以通过连接部件连接在一起，不管采用何种连接方式，不管采用何种连接方式，应当保证连杆构件32与主梁10之间可以发生相对转动。
32.此外，连杆构件32数量为多个，驱动元件40的数量并不一定为多个，可以仅在部分的连杆构件32上设置驱动元件40。参考3，沿所述前车轴33的轴向布置有2个连杆构件32，而仅在其中一个连杆构件32与主梁10之间设置驱动元件40，通过驱动其中一个连杆构件32驱动整个前桥30动作。因此，驱动元件40与连杆构件32可以一一对应，也可以不一一对应，只在部分的连杆构件32上设置驱动元件40。此外，应当理解，连杆构件32并不一定是杆状结构。
33.参考图1，在一实施方式中，后轮21的直径大于前轮31的直径。后轮21为主动轮，用于动力输出和转向。
34.在一些实施方式中，后桥20还包括后车轴22，且后车轴22的两端各安装有一个后轮21。在动力源的驱动下，后轮21可以自旋转，作为主动轮驱动整个行走机构前进或后退。动力源可以内燃机、电机等。另外，在一些实施方式中，后桥20还可以用于转向。
35.参考图4，本实施例还听过了一种切割机，该切割机具有前一部分所提出的可升降的行走机构。在行走机构上安装切割组件形成一个完整的切割机，从而借助行走机构进行移动和升降。参考图4，锯片s安装在靠近行走机构的前端，从而可以随着前端一起升降。
36.具体地，切割机由自动的柴油发动机提供动力，发动机主轴经由电磁离合器带动变速箱，变速箱通过两侧的皮带带动锯片进行切割作业。切割机通过旋转的锯片来进行切割，在工作过程中需要控制锯片向下切割和向上抬起。
37.综上，本技术所提供的可升降的行走机构将行走机构和升降机构结合在一起，机构结构简单且可靠性高，可以方便切割机的移动，可以方便升降调节切割机的锯片高度，锯片的高度调节为无极调节。
38.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种可升降的行走机构，其特征在于，包括：主梁(10)；后桥(20)，其包括后轮(21)；前桥(30)，其包括前轮(31)、以及与所述主梁(10)可转动连接的连杆构件(32)；所述前轮(31)与所述连杆构件(32)可转动地连接；驱动元件(40)，其分别与主梁(10)、连杆构件(32)相连接，以用于驱动连杆构件(32)相对于主梁(10)转动，使主梁(10)的一端抬升或下降。2.根据权利要求1所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述后桥(20)还包括后车轴(22)，且后车轴(22)的两端各安装有一个后轮(21)。3.根据权利要求1所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述前桥(30)包括：前车轴(33)，且前车轴(33)的两端各安装有一个前轮(31)；所述连杆构件(32)连接在所述前车轴(33)上，通过所述前车轴(33)与所述前轮(31)实现可转动地连接。4.根据权利要求3所述的可升降的行走机构，其特征在于，沿所述前车轴(33)的轴向布置有多个连杆构件(32)，且多个连杆构件(32)通过同一铰轴(34)与所述主梁(10)可转动连接在一起。5.根据权利要求1所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述驱动元件(40)为气动元件、液压元件、或电动元件。6.根据权利要求5所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述驱动元件(40)具体为液压缸。7.根据权利要求1所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述可升降的行走机构还包括用于驱动后轮(21)转动的动力源。8.根据权利要求1所述的可升降的行走机构，其特征在于，所述后轮(21)的直径大于前轮(31)的直径。9.一种切割机，其特征在于，该切割机具有如权利要求1-8任一项所述的可升降的行走机构。

技术总结

本实用新型提供了一种可升降的行走机构及切割机，涉及机械设备技术领域，主梁、后桥、前桥、驱动元件。其中，后桥包括后轮。前桥包括前轮、以及与所述主梁可转动连接的连杆构件；所述前轮与所述连杆构件可转动地连接。驱动元件分别与主梁、连杆构件相连接，以用于驱动连杆构件相对于主梁转动，使主梁的一端抬升或下降。本申请所提供的可升降的行走机构具有如下技术效果：第一、可方便切割机的移动。第二、可方便升降调节切割机的锯片高度，锯片的高度调节为无极调节。第三、将行走机构和升降机构结合在一起，机构结构简单且可靠性高。机构结构简单且可靠性高。机构结构简单且可靠性高。