(10)申请公布号 CN 102176277 A
(43)申请公布日 2011.09.07C N 102176277 A
*CN102176277A*
(21)申请号 201010612792.X
(22)申请日 2010.12.30
G08C 17/02(2006.01)
H04W 88/04(2009.01)
(71)申请人上海精星仓储设备工程有限公司
地址201108 上海市闵行区莘庄工业区申南
路505号
(72)发明人管树林
(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司
31001
代理人翁若莹
柏子雵
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供了一种实现堆垛机无线通讯的方
法，其步骤为：提供一台现有的堆垛机，其特征在
线通讯模块的数据端与电控柜内可编程控制器的
数据端相连，第一无线通讯模块与第二无线通讯
模块之间通讯，第二无线通讯模块连接上位计算
机。无线通讯堆垛机的解决方案有着移动的
简单性、灵活性、可靠性、实用性，实现无线数据的
双向传输，在可靠性方面也与有线连接相当，同时
节约线缆布线成本，提高了堆垛机在转弯巷道无
线通讯的稳定性和连续性，可运用于多巷道、转弯
巷道和复杂立体仓库中。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页
1.一种实现堆垛机无线通讯的方法，其特征在于：步骤为：
步骤1、提供一台现有的堆垛机，该堆垛机包括下横梁（8），在下横梁（8）上设有电控柜（5）及立柱（6），在立柱（6）上设有可上下移动的载货台（7）；
步骤2、在电控柜（5）内安装可编程控制器（11），在电控柜（5）外面机柜顶上安装第一无线通讯模块（9），由可编程控制器（12）的通讯模块引出一根网线（13），网线（13）另一头连接到第一无线通讯模块（9）上，组成可编程控制器（12）与第一无线通讯模块（9）的通讯链路；
步骤3、在位于计算机控制室内的上位计算机（11）通过网线与第二无线通讯模块（10）连接，第二无线通讯模块（10）的天线安装在计算机控制室顶上，组成上位计算机（11）与第二无线通讯模块（10）的通讯链路，并实现无线网络信号覆盖整个库区，第二无线通讯模块（10）与第一无线通讯模块（9）之间通过无线网络进行通讯。
一种实现堆垛机无线通讯的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机实现无线通讯的方法。
背景技术
[0002] 目前堆垛机的通讯方式一般是采用红外通讯或有线通讯等方式与计算机进行信息传递。其中有线通讯方式必须采用电缆及拖链将堆垛机和上位计算机进行连接，堆垛机又在巷道内高速穿梭运行，而上位计算机则放置在地面控制室，这样对电缆和布线要求极高，而且故障率高，应用极不方便。红外通讯
是采用一对红外通讯器实现信息转换与信息交互，红外通讯器是光通讯，故必须直线对准安装。红外通讯是通过在同一直线上的一个接收器和一个发送器来实现数据传输的，安装方式简单，应用方便经济。但是它的缺点是，在环境恶劣，如粉尘多、照度差等条件下，数据传送的距离和可靠性较差，易出现数据传输中断等情况，另外红外线通信只能在直道与无障碍物的巷道中运用，无法应用在转弯巷道或非直线巷道中。因此，无论是采用有线通讯，还是红外通讯都有各自的不足与缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能适用于各种应用场合，且提高通讯能力和运行效率的堆垛机的实现方法。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种实现堆垛机无线通讯的方法，其特征在于：步骤为：
步骤1、提供一台现有的堆垛机，该堆垛机包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在立柱上设有可上下移动的载货台；
步骤2、在电控柜内安装可编程控制器，在电控柜外面机柜顶上安装第一无线通讯模块，由可编程控制器的通讯模块引出一根网线，网线另一头连接到第一无线通讯模块上，组成可编程控制器与第一无线通讯模块的通讯链路；
步骤3、在位于计算机控制室内的上位计算机通过网线与第二无线通讯模块连接，第二无线通讯模块的天线安装在计算机控制室顶上，组成上位计算机与第二无线通讯模块的通讯链路，并实现无线网络信号覆盖整个库区，第二无线通讯模块与第一无线通讯模块之间通过无线网络进行通讯。
[0005] 本发明提供的一种方法有着移动的简单性、灵活性、可靠性、实用性，实现无线数据的双向传输，在可靠性方面也与有线连接相当，同时节约线缆布线成本，提高了堆垛机在转弯巷道无线通讯的稳定性和连续性，可运用于多巷道、转弯巷道和复杂立体仓库中。
附图说明
[0006] 图1为本发明提供的一种堆垛机结构示意图；
图2为电路连接示意图。
具体实施方式
[0007] 以下结合实施例来具体说明本发明。
实施例
[0008] 结合图1及图2，本发明提供的一种实现堆垛机无线通讯的方法，其步骤为：步骤1、提供一台现有的堆垛机，该堆垛机包括下横梁8，在下横梁8上设有电控柜5及立柱6，在立柱6上设有可上下移动的载货台7；
步骤2、在电控柜5内安装可编程控制器11，在电控柜5外面机柜顶上安装第一无线通讯模块9，由可编程控制器12的通讯模块引出一根网线13，网线13另一头连接到第一无线通讯模块9上，组成可编程控制器12与第一无线通讯模块9的通讯链路；
步骤3、在位于计算机控制室内的上位计算机11通过网线与第二无线通讯模块10连接，第二无线通讯模块10的天线安装在计算机控制室顶上，组成上位计算机11与第二无线通讯模块10的通讯链路，并实现无线网络信号覆盖整个库区，第二无线通讯模块10与第一无线通讯模块9之间通过无线网络进行通讯。
[0009] 网络通讯采用TCP/IP协议完成相互数据交换，组成点对点无线通讯，这样不管堆垛机运行在巷道的任何一个位置，只要是无线网络信号覆盖之处，仅可实现可编程控制器12与上位计算机11的通讯，随时随地的确保堆垛机4与上位计算机11信息的传递与交互。
图1
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