一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备[实用新型专利]

专利名称:一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备专利类型:实用新型专利
发明人:刘迪清,李汉卿,何彬彬
申请号:CN202020473999.2
申请日:20200402
公开号:CN211717381U
公开日:
20201020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备,其特征在于:化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动,工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接,所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上,支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6),所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7),工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2),所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备,一条流水线上有多个工位,不同的工位提供不同颜的粉饼,完成一个化妆盒内多种颜的装盒动作。
申请人:上海祎睿图像科技有限公司
地址:201600 上海市松江区徐塘路88号1幢506室
国籍:CN
代理机构:上海九泽律师事务所

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