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一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法[发明专利]

专利名称：一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法专利类型：发明专利

发明人：吴功平，占必红，白玉成，王伟，杨智勇，周鹏

申请号：CN201410374981.6

申请日：20140730

公开号：CN104102223A

公开日：

20141015

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法，其巡线机器人在高空中的地线上运行，由地面系统控制；包括被检测的行走电机、温度传感器、安装在巡线机器人上的主控单元；行走电机采用的是空心杯有刷直流电机；温度传感器安装在行走电机末端，用于检测行走电机的温度；地面系统通过无线网络实现对巡线机器人的无线遥控，通过无线网络接收温度传感器所测得的温度数据并实时显示在地面系统的控制面板上；通过一系列数据对温度传感器所测得温度进行标定，可实时得出电机绕组的发热温度。

申请人：武汉大学

地址：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

国籍：CN

代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：薛玲

本文发布于:2024-09-20 19:53:53，感谢您对本站的认可！

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