一种四自由度混联式微创手术机械手[发明专利]

专利名称:一种四自由度混联式微创手术机械手专利类型:发明专利
发明人:李秦川,戴波,柴馨雪,黄鹏成
申请号:CN201610403712.7
申请日:20160612
公开号:CN105997251A
公开日:
20161012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是:一种四自由度混联式微创手术机械手,其特征在于:该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。
申请人:浙江理工大学
地址:310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号
国籍:CN
代理机构:杭州九洲专利事务所有限公司

本文发布于:2024-09-20 22:20:05,感谢您对本站的认可!

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标签:机械手   手术   专利   平台   微创
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