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一种基于视觉系统的全向移动机械臂[发明专利]

专利名称：一种基于视觉系统的全向移动机械臂专利类型：发明专利

发明人：戴林旱，聂桂芝

申请号：CN201810310581.7

申请日：20180409

公开号：CN108544492A

公开日：

20180918

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的全向移动机械臂，包括终端设备、重力加速度传感器模块、wifi模块、视频采集模块、机械臂及移动小车。与普通机械手相比，本发明最大的不同在于移动小车和机械手的操控方式。本发明可以通过如鼠标和手势控制来控制小车的移动，重力加速度传感器模块感应人对手机的操作动作，将这些动作转换成控制命令，经过无线数据传输的方式对机械手远程操作与控制，并且可以实时返回视频信号，监测机械臂周围环境。

申请人：上海方立数码科技有限公司

地址：200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号9楼

国籍：CN

代理机构：上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：董红曼

本文发布于:2024-09-21 17:56:11，感谢您对本站的认可！

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