一种融合肌电和微惯性测量单元多模态信号的手势识别方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113205074 A (43)申请公布日 2021.08.03

(21)申请号 CN202110595989.5

(22)申请日 2021.05.29

(71)申请人浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

(72)发明人耿卫东金文光厉向东梁秀波戴青锋朱俊威毋从周韩晨晨周洲姬源智刘帅

(74)专利代理机构 33200 杭州求是专利事务所有限公司

代理人刘静

(51)Int.CI

G06K9/00(20060101)

G06K9/62(20060101)

G06N3/04(20060101)

G06N3/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种融合肌电和微惯性测量单元多模态信号的手势识别方法

(57)摘要

本发明公开了一种融合肌电和微惯性测量单元多模态信号的手势识别方法，步骤如下：使用肌电电极和微惯性测量单元采集肌电数据和运动数据，并对两者进行同步处理后，进行训练集和测试集的划分；使用滑动窗口将每个信号段分割为多个固定长度的子信号段，并对每个子信号段的肌电数据与运动数据分别提取时域和频域特征；使用卷积神经网络分别提取肌电特征和运动特征的浅层和深层特征，并分别进行融合后输入分类网络，最后在决策层融合，输出每一手势类别的概率，识别模型进行训练后测试得到手势识别率。本发明融合肌电和微惯性测量单元多模态信号的手势识别方法能够充分利用肌电和运动数据各自的优势，故能更准确地识别同一被试的多种不同手势。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-08-03	公开	公开
2022-04-26	授权	发明专利权授予