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一种基于注意力机制的点云下采样方法[发明专利]

专利名称：一种基于注意力机制的点云下采样方法专利类型：发明专利

发明人：杨亚坤，王安红

申请号：CN202210071460.8

申请日：20220121

公开号：CN114445280A

公开日：

20220506

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种基于注意力机制的点云下采样方法，属于点云下采样领域，本发明通过包括输入嵌入模块和注意模块在内的注意感知采样模块实现点云下采样过程，输入嵌入模块用于提取点云的全局和局部特征，注意模块用于模拟面向应用任务的采样过程，得益于注意力机制，本发明可以选择原始点云中的关键点作为采样点，从而进行分类任务，另外本发明设计了约束匹配模块，在推理阶段将采样点匹配为原始点云的子集，我们构造了一个包含任务损失、采样损失和约束损失的联合损失函数用于网络端到端训练，在ModelNet40数据集上的大量实验表明，我们的AS‑Net网络在点云分类任务上取得了良好的性能，特别是当下采样点数较少时，结果明显优于其他参考方法。

申请人：太原科技大学

地址：030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 09:38:16，感谢您对本站的认可！

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