发明人:徐铁柱,石超
申请号:CN201410764535.6
申请日:20141211
公开号:CN104393818A
公开日:
20150304
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明实施例公开了一种攀爬助力控制方法、系统及变频器,用于实现自动识别攀爬人员的运动方向,能够减少攀爬助力控制系统的成本。本发明实施例方法包括:所述变频器控制所述电机的三相定子绕组产生交流电压,在所述电机气隙内产生交替作用的正向旋转磁场和反向旋转磁场,且所述电机保持静止状态;所述变频器获取所述电机在所述正向旋转磁场和反向旋转磁场作用下的初始功率因数角;所述变频器获取所述电机的当前功率因数角;所述变频器根据所述当前功率因数角和所述初始功率因数角,确定攀爬人员的运动方向;根据所述攀爬人员的运动方向,所述变频器控制所述电机提供提升力矩。 地址:518055 广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房
国籍:CN
代理机构:深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王仲凯