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一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统[发明专利]

专利名称：一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统

专利类型：发明专利

发明人：王润民，赵祥模，凡海金，张心睿，吴霞，徐志刚，卢涛，刘占文，王露锦，蒋渊德

申请号：CN202210169762.9

申请日：20220223

公开号：CN114495527A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。

申请人：长安大学

地址：710064 陕西省西安市南二环路中段

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 18:23:11，感谢您对本站的认可！

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