用于估计挂接角度的系统和方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114435471 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202110354725.0

(22)申请日 2021.03.31

(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司

地址美国密歇根州

(72)发明人 U·赛尼 A·古达齐

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B62D15/02

B62D53/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于估计挂接角度的系统和方法

(57)摘要

一种用于估计挂接角度的系统包括：控制模块，该控制模块具有用于存储编程控制逻辑的存储器、用于执行该控制逻辑的处理器以及一个或多个输入/输出(I/O)端口。拖车上的轮速传感器经由I/O端口与处理器进行通信。拖运应用程序限定了控制逻辑的一部分，并且至少具有第一和第二控制逻辑。第一控制逻辑根据第一项、第二项以及运输载具和拖车的物理参数来估计挂接角度。第二控制逻辑将估计的挂接角度提供给驾驶员以及运输载具和拖车的车载控制系统中的一个或多个。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-05-24	实质审查的生效IPC(主分类):B62D15/02专利申请号:2021103547250申请日:20210331	实质审查的生效