(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010374280.8
(22)申请日 2020.05.06
(71)申请人 重庆中宏建设监理有限公司
地址 401120 重庆市渝北区北部新区东湖
南路3号8-1、8-2、8-6、8-7
(72)发明人 何平 余新 温欣 彭婷
(51)Int.Cl.
G06Q 10/10(2012.01)
G06Q 50/08(2012.01)
G06F 15/02(2006.01)
B66F 9/06(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
A47B 63/00(2006.01)
A47B 31/00(2006.01)
(54)发明名称
工程造价咨询管理系统及方法
(57)摘要
本发明涉及一种工程造价咨询管理系统及
方法，工程造价管理技术领域，旨在解决现有的
管理系统相对容易导致纸质资料混乱的问题，其
包括项目管理服务器，还包括设置于档案室内的
中转车、设置于中转车上的车载机器人以及用于
控制中转车和车载机器人的计算机；在档案室内
设置多个资料架，所述资料架上设置有多个储物
格；所述项目管理服务器内建立电子档案室；所
项目管理服务器并存储于电子档案室；所述计算
机控制中转车配合车载机器人从储物格内取出
物品，并更新电子档案室的信息。本发明可减少
纸质项目资料混乱几率，可辅助工作人员提高管
理效果。权利要求书2页 说明书6页 附图7页CN 111523863 A 2020.08.11
C N 111523863
A
1.一种工程造价咨询管理系统，包括项目管理服务器，其特征在于：还包括设置于档案室内的中转车（3）、设置于中转车（3）上的车载机器人（4）以及用于控制中转车（3）和车载机器人（4）的计算机（5）；
在档案室内设置多个资料架（1），所述资料架（1）上设置有多个储物格；
所述项目管理服务器内建立电子档案室；
所述计算机（5）获取存储于储物格的物品信息，上传至项目管理服务器并存储于电子档案室；
所述计算机（5）控制中转车（3）配合车载机器人（4）从储物格内取出物品，并更新电子档案室的信息。
2.根据权利要求1所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：至少所述储物格的底壁开设有存取执行通道（11），所述存取执行通道（11）朝向储物格的中部的一侧和端部均呈开口结构； 所述车载机器人（4）包括固定于中转车（3）上的升降装置（41）、固定于升降装置（41）的升降部的置物台（42）以及存取执行装置，所述存取执行装置设置于置物台（42）且其动作部伸入存取执行通道（11）取放物品于储物格，所述升降装置（41）和存取执行装置分别电信号连接于计算机（5）。
3.根据权利要求2所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述升降装置（41）包括交叉剪式升降机、电缸、液压缸或气缸中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述存取执行装置包括横向驱动组（43），所述横向驱动组（43）的驱动方向平行于存取执行通道（11）且其横移部固定有探入板组（44）；
所述探入板组（44）包括固定于横向驱动组（43）的横移部的探入杆（441）以及固定于探入杆（441）远离横向驱动组（43）一端的探入板（442），所述探入板（442）上设置有电磁铁（443）；
所述储物格内设置有用于托持物品的托板（7），所述托板（7）竖向滑移连接有铁磁性的吸附插柱（72），所述吸附插柱（72）位于置于存取执行通道（11）的电磁铁（443）的上方，所述托板（7）下部还连接有用于驱使电磁铁（443）远离电磁铁（443）的回复弹簧（71）；
所述横向驱动组（43）和电磁铁（443）分别电信号连接于计算机（5）。
5.根据权利要求4所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述电磁铁（443）嵌设于探入板（442），所述探入板（442）于电磁铁（443）的上方开设有适配吸附插柱（72）下端的插孔。
6.根据权利要求4所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：所述托板（7）的边侧固定有边板（8），所述边板（8）的上部朝向托板（7）的中心一侧弯折延伸形成有弹性的压板（81）。
7.根据权利要求5所述的工程造价咨询管理系统，其特征在于：还包括多个摄像头（6），所述摄像头（6）的摄像端朝向资料架（1）一侧且其电信号连接于计算机（5）。
8.一种工程造价咨询管理方法，其特征在于，包括：
步骤一、设立用于存储纸质资料的档案室，档案室的一侧避免开设连通外界的交互窗口；
步骤二、在档案室内搭建如权利要求7所述的工程造价咨询管理系统，所述车载机器人（4）在交互窗口和用户交换物品；
步骤三、其包括，
S51、档案室盘点，其包括盘点档案室内的储物格数量、位置信息，并于计算机（5）内构建虚拟档案室；对各个储物格编号并标记对应的位置信息；
S52、存储方法，其包括将待归档的资料置于交互窗口，由计算机（5）控制中转车（3）带动车载机器人（4）在交互窗口接收物品并将其存储至储物格；
计算机（5）获取并记录物品信息，将其标记于对应的储物格的标号并上传数据至项目管理服务器；
项目管理服务器存储有项目非纸质资料数据，其关联于同一项目的档案室上传数据；
S53、取物方法，其包括录入待取物品的信息至计算机（5），计算机（5）查询待取物品是否位于档案室；若保留于档案室，则计算机（5）控制中转车（3）配合车载机器人取物送至交互窗口，并更新项目管理服务器；若档案室无记录，则计算机（5）发出提示。
9.根据权利要求8所述的工程造价咨询管理方法，其特征在于：还包括以交互口为坐标原点，于档案室内建立三维坐标轴并得到各个储物格的三维坐标，所述储物格的位置信息包括三维坐标。
10.根据权利要求9所述的工程造价咨询管理方法，其特征在于：还包括将虚拟档案室中未放置物品的空闲储物格突出显示。
工程造价咨询管理系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及工程造价管理技术领域，尤其是涉及一种工程造价咨询管理系统及方法。
背景技术
[0002]工程造价管理是将管理学、经济学和工程技术等方面的知识和技能有机结合并综合运用，对工程造价作预测、计划、控制、审核分析并评价的全过程关注管理工作。[0003]在造价前期，设计院会做可行性研究并出相应图纸，造价员需要根据图纸做粗略的估算；在估算批复后，设计院进行初步设计，造价对应需要根据图纸等做概算；初步设计审查完后，设计院出施工图，对应的造价进行预算和标底，即在造价过程中仅图纸相关就会产生大量资料。
[0004]目前，虽然受无纸办公理念和相关软件的影响而减少了部分纸质资料，但是实际造价过程中，依旧会产生较多的纸质资料，因此这一部分资料的整理和保管是造价过程中相对重要的环节。
[0005]公开号为CN110727774A的专利公开了一种工程造价咨询管理系统，属于造价咨询管理的技术领域，其技术方案要点是包括：项目管理服务器，该服务器具有项目数据库和专家数据库；用户设备，其用于与项目管理服务器进行通信，用户设备上安装有造价咨询应用程序，用于访问各种项目数据和针对各种项目问题的专家解答，并能够基于用户与造价咨询应用程序的交互进行提问和解答；以及档案室，
其包括电子档案门、多个资料储位和对应的资料位置指示灯，电子档案门与资料位置指示灯与项目管理服务器进行通信。[0006]上述技术方案提供了一种可用于对造价过程产生的纸质资料做整理和保管的系统，但是其存在以下问题：资料的存取依赖于工作人员手动进行，受相关人员责任心和素质影响，容易出现资料混乱的问题，因此本发明提出一种新的技术方案。
发明内容
[0007]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工程造价咨询管理系统及方法，其可减少纸质项目资料混乱几率，可辅助工作人员提高管理效果。
[0008]本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
工程造价咨询管理系统，包括项目管理服务器，还包括设置于档案室内的中转车、设置于中转车上的车载机器人以及用于控制中转车和车载机器人的计算机；
在档案室内设置多个资料架，所述资料架上设置有多个储物格；
所述项目管理服务器内建立电子档案室；
所述计算机获取存储于储物格的物品信息，上传至项目管理服务器并存储于电子档案室；
所述计算机控制中转车配合车载机器人从储物格内取出物品，并更新电子档案室的信息。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员存取项目资料文件不再是纯手动进行，而是通过设置、安装好的计算机控制中转车和车载机器人实现；同时，存放物品时，计算机会记录储物格内的物品信息并上传至项目管理服务器，而取出物品时，计算机又会对应更新相应的信息，所以本发明可有效减少资料混乱的几率，辅助工作人员完成相关管理工作，提高管理效果。
[0010]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：至少所述储物格的底壁开设有存取执行通道，所述存取执行通道朝向储物格的中部的一侧和端部均呈开口结构；
所述车载机器人包括固定于中转车上的升降装置、固定于升降装置的升降部的置物台以及存取执行装置，所述存取执行装置设置于置物台且其动作部伸入存取执行通道取放物品于储物格；所述升降装置和存取执行装置分别电信号连接于计算机。
[0011]通过采用上述技术方案，车载机器人通过升降装置将存取执行装置抬升至合适的高度，等待存取执行装置通过存取执行通道伸入储物格进行存取工作。
[0012]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置包括交叉剪式升降机、电缸、液压缸或气缸中的一种或多种。
[0013]通过采用上述技术方案，本发明的升降方式相对成熟，车载机器人成型相对简单。[0014]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存取执行装置包括横向驱动组，所述横向驱动组的驱动方向平行于存取执行通道且其横移部固定有探入板组；
所述探入板组包括固定于横向驱动组的横移部的探入杆以及固定于探入杆远离横向驱动组一端的探入板，所述探入板上设置有电磁铁；
所述储物格内设置有用于托持物品的托板，所述托板竖向滑移连接有铁磁性的吸附插柱，所述吸附插柱位于置于存取执行通道的电磁铁的上方，所述托板下部还连接有用于驱使电磁铁远离电磁铁的回复弹簧；
所述横向驱动组和电磁铁分别电信号连接于计算机。
[0015]通过采用上述技术方案，在存取执行装置移动至储物格前方（取货侧）后，横向驱动组驱使探入杆朝向存取执行通道移动，使得探入板伸入托板的下方；完成探入板伸入后，电磁铁开启，驱使吸附插柱与之固定，后续横向驱动组驱使探入杆回复，即可将带动托板一同脱离储物格完成取货；托板置于储物格时，吸附插柱在回复弹簧的作用下上移，其不干扰探入板伸入存取执行通道。
[0016]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电磁铁嵌设于探入板，所述探入板于电磁铁的上方开设有适配吸附插柱下端的插孔。
[0017]通过采用上述技术方案，一方面防止取货过程中，探入板和托板产生滑移；另一方面减少设置吸附插柱而导致的托板放置不平稳的问题。
[0018]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板的边侧固定有边板，所述边板的上部朝向托板的中心一侧弯折延伸形成有弹性的压板。
[0019]通过采用上述技术方案，可通过压板对放置于托板上的物品压持，防止物品滑动而影响使用效果。
[0020]本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括多个摄像头，所述摄像头的摄像端朝向资料架一侧且其电信号连接于计算机。
[0021]通过采用上述技术方案，摄像头可采集档案室内的图像反馈至计算机，工作人员
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