一、课题背景
1.课题界定
由于当今市场家庭生活对扫地机器人的需求日益增长，扫地机器人行业也得到迅猛的发展，因此笔者针对国内地区申报的扫地机器人专利在中国知识产权局上进行检索，并对收集到的数据进行分析，以此完成扫地机器人专利检索分析报告。
2.数据范围及检索年限
由于扫地机器人是近几年才开始在国内流行的，因此笔者并未设置对该专利的检索年限，通过检索得到了5346件专利。检索时间为2022年6月16日。
3.分析目的
分析目前国内扫地机器人行业的发展现状以及目前扫地机器人的主要研究领域的分布情况，最后对目前主要的扫地机器人行业竞争者及其研究方向做出分析。
4.检索逻辑关系式
((名称=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人) and 主分类号=(A47%) and分类号=(A47L11/40 or A47L11/24 or G05D1/02))) and ((名称=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人)and分类号=(A47)))
5.技术分解表
扫地机器人 | 工作原理 | 手动扫地机器人 | 振动式工具 | |
旋转工具 | 圆盘刷 |
机动扫地机器人 | 抽吸组件 | |
旋转组件 | |
连接组件 | 传动杆 |
结构构成 | 外壳 | 塑料外壳 | |
金属外壳 | |
硅胶外壳 | |
驱动装置 | 马达 | |
电源装置 | 电池式 | |
直充式 | |
充电两用式 | |
控制装置 | 传感器 | |
控制器 | |
| | | | |
二、专利分析
（一）总体发展趋势
1.申请量年度趋势分析
由于国内经济的飞速发展，人们的生活水平得到了普遍的提高，与此同时便衍生出了更多的方便人们生活便捷的发明，其中之一就是扫地机器人。根据网上查阅资料可知，国内扫地机器人市场的萌芽期为2009年-2010年。由图表可以看出，扫地机器人的专利申请从2013年开始从出现，一直到2020年都是处于高速发展时期。而且专利申请的巅峰期是2020年，申请
数量达到了1326件，由于这段时期扫地机器人的清洁功能一直在更新，因此这一时期的专利申请量也对应的增加。整个扫地机器人产品的功能也随着专利数量的增加而日益完善，因此在2020年之后扫地机器人的专利申请量开始出现了小幅度的下降。但是从整体的专利申请趋势来分析，扫地机器人在今后一段时间还是会持续发展的，尤其是涉及到在地面吸尘的基础上增加的拖地功能，这一技术领域将成为扫地机器人行业新的研究发展领域。
2.公开量年度趋势分析
3.申请公开量对比
4.小结
扫地机器人行业自2013年开始到至今在我国的发展呈现出稳步增长的趋势，到2020年达到最高峰，之后小有回落。其原因是由于2020年前的各类营销手段和技术功能的日渐完备，使得扫地机器人在清洁功能方面已经构成了相对比较完整的系统，而新功能如拖地功能和自清洁功能尚在起步阶段，因此扫地机器人专利数量小幅度减少，但是扫地机器人专利申请不会因此而下降，相信在不久之后还是迎来一次申请高峰。
（二）主要技术领域分析
1.主要IPC技术构成分析（前10IPC大类）
扫地机器人主要专利集中在（A47L11/38）扫地机器人的机器零件或部件，相关专利数量达到了3740件。其次是（A47L11/24）一种机动扫地机械，即扫地机器人本身，拥有近3500件专利数量。以上这两大类占了扫地机器人技术领域的90%。再次就是（G05D1/02）一种方法，主要是扫地机器人的实现方法等，专利数量为342件；（A47L11/28）激动的洗涤地板
机械，主要是以能吸取脏液为特征的地板洗涤机械，专利数量为208件。根据这些统计数据，扫地机器人专利技术领域最主要是以（A47L11/00）这一大类为主，清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的清扫。A47L9/28（电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器）和G01S17/93（用于防碰撞目的）领域专利数量较少，具有一定的发展空间。
2.区域申请主要竞争者分析（前10申请人）
扫地机器人行业中国国内申请专利主要企业分别是美的集团股份有限公司、珠海格力电器 股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司、尚科宁家（中国）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司、苏州三六零机器人科技有限公司、珠海市一微半导体有限公司、深圳市沃特沃德股份有限公司。其中专利申请量最大的是美的集团股份有限公司，其次是珠海格力电器股份有限公司，鉴于美的股份有限公司和江苏美的清洁电器股份有限公司属于同一团体，故在国内目前此行业专利技术的最大量是美的集团股份有限公司，主要竞争者是珠海格力电器股份有限公司、深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司等；而深圳市衫川机器人有限公司、小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司、苏州三六零机器人科技有限公司主要研究领域是在机器人方向，对机器人的相关技术应用于扫地机器人结合上有较大的发展潜力，但尚科宁家（中国）科技有限公司、北京奇虎科技有限公司更偏向于对AI技术和算法相关领域的研究，珠海市一微半导体有限公司重点研究领域在于半导体的领域，深圳市沃特沃德股份有限公司属于多元化公司，其产品涉及到很多技术领域的东西，但是主要大类还是智能电子方面，如属于智能家居方面的扫地机器人。
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