(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910329293.0
(22)申请日 2019.04.23
(71)申请人 深圳市戴升智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街
道高峰社区鹊山云峰路3号49栋1016
(72)发明人 毛国强 陈志强 刘钊 王辉
赵瑞钢 罗渠元 刘安琪 王云鹏
(74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所
44242
代理人 冯筠
(51)Int.Cl.
G08G 1/01(2006.01)
H04W 4/38(2018.01)
H04W 16/18(2009.01)
(54)发明名称行人检测装置部署方法、装置、计算机设备及存储介质(57)摘要本发明涉及行人检测装置部署方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括建立传感器检测的覆盖模型；根据覆盖模型确定相邻两个传感器之间的最佳距离，以得到标准密度；根据标准密度确定最优化部署方案，以得到目标部署方案。本发明通过针对不同的部署场景确定不同的传感器检测的覆盖模型，设定优化目标和约束条件求取相邻传感器的最佳距离，再由最佳距离确定最佳部署方案，实现使用较少传感器节点的部署，减少信息的冗余而且还能保证整个行人检测网络有很强的连通性和高的覆盖率，提高传感器资源的利用率， 减少硬件成本的投入。权利要求书2页 说明书10页 附图8页CN 110335458 A 2019.10.15
C N 110335458
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110335458 A
1.行人检测装置部署方法，其特征在于，包括：
建立传感器检测的覆盖模型；
根据所述覆盖模型确定相邻两个传感器之间的最佳距离，以得到标准密度；
根据标准密度确定最优化部署方案，以得到目标部署方案。
2.根据权利要求1所述的行人检测装置部署方法，其特征在于，所述建立传感器检测的覆盖模型，包括：
建立传感器检测的扇形布尔模型；
获取部署场景；
根据部署场景以及传感器检测的扇形布尔模型确定传感器检测的覆盖模型。
3.根据权利要求2所述的行人检测装置部署方法，其特征在于，所述根据部署场景以及传感器检测的扇形布尔模型确定传感器检测的覆盖模型，包括：
判断部署场景是否为单车道场景；
若是，则根据传感器检测的扇形布尔模型确定传感器检测的覆盖模型；
若否，则判断所述部署场景是否为多车道场景；
若是，则获取车道数目；
根据车道数目以及传感器检测的扇形布尔模型确定传感器检测的覆盖模型；
若否，则获取斑马线的宽度；
利用斑马线的宽度和传感器检测的扇形布尔模型的检测半径确定传感器检测的覆盖模型。
4.根据权利要求1所述的行人检测装置部署方法，其特征在于，所述根据所述覆盖模型确定相邻两个传感器之间的最佳距离，以得到标准密度，包括：
确定所述覆盖模型的优化目标；
确定所述覆盖模型的约束条件；
根据所述约束条件对优化目标进行约束，以得到标准密度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的行人检测装置部署方法，其特征在于，所述根据标准密度确定最优化部署方案，以得到目标部署方案之后，还包括：
将目标部署方案输出至终端，以使得目标部署方案在终端显示。
6.行人检测装置部署装置，其特征在于，包括：
模型建立单元，用于建立传感器检测的覆盖模型；
标准密度获取单元，用于根据所述覆盖模型确定相邻两个传感器之间的最佳距离，以得到标准密度；
目标部署方案获取单元，用于根据标准密度确定最优化部署方案，以得到目标部署方案。
7.根据权利要求6所述的行人检测装置部署装置，其特征在于，所述模型建立单元包括：
布尔模型建立子单元，用于建立传感器检测的扇形布尔模型；
场景获取子单元，用于获取部署场景；
模型确定子单元，用于根据部署场景以及传感器检测的扇形布尔模型确定传感器检测的覆盖模型。
2
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