一种AGV小车升降式定向装置的制作方法

一种agv小车升降式定向装置
技术领域
1.本实用新型属于agv小车技术领域，具体为一种agv小车升降式定向装置。

背景技术：

2.agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.但是现有的agv小车在运行过程中，由于其底部大多为万向轮，难以控制方向，且在地势不平整的位置难以停留，极大的影响了工作效率。因此需要对agv小车定向装置的结构加以改进，同时提出一种agv小车升降式定向装置，便于更好的解决上述提出的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决agv小车难以定向的问题，提供一种agv小车升降式定向装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种agv小车升降式定向装置，包括连接板，所述连接板的底面固定连接有固定框，且固定框的内壁之间滑动安装有缓冲板，所述缓冲板的左侧底面固定连接有两个相对应设置的固定车轮，所述缓冲板的右侧相对于固定车轮的位置通过轴承活动安装有旋转杆，且旋转杆的底部固定连接有保护壳，所述保护壳为方形，且保护壳的内壁之间通过轴承活动安装有旋转轴，且旋转轴的中部位置固定安装有万向轮，所述连接板的底面相对于旋转杆的位置固定安装有相对应设置的电动液压杆，且电动液压杆的底部固定连接有定位板。
7.在一优选的实施方式中，所述连接板与缓冲板之间固定连接有两组缓冲弹簧，且每组缓冲弹簧的数量为三个，所述缓冲弹簧呈线性排列在两个电动液压杆的外侧。
8.在一优选的实施方式中，所述定位板的形状为倒c字型，且缓冲板相对于定位板的位置开设有相对应设置的探出槽，所述定位板的两侧内壁与保护壳的外壁可以紧密贴合。
9.在一优选的实施方式中，所述保护壳的内壁两侧相对于旋转轴的上方固定连接有相对应设置的制动块，且制动块的内壁左侧底部固定安装有直流电机，直流电机的顶部固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离直流电机的一端通过轴承与制动块的内壁活动安装，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套。
10.在一优选的实施方式中，所述制动块的右侧滑动连接有滑动板，且滑动板的右侧面固定连接有顶出杆，所述顶出杆的右端贯穿制动块的内壁，且顶出杆的右端固定连接有制动片。
11.在一优选的实施方式中，所述滑动板的左侧壁固定连接有倾斜板，且倾斜板的左侧壁开设有斜向延伸的t型槽，所述螺纹套靠近倾斜板的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的右端通过t型槽与倾斜板滑动连接。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
13.1、本实用新型中，通过设置两个固定轮与两个万向轮，使得本装置在行进过程中可以进行方向变动，而当本装置需要定向向某一方向移动时，可以启动电动液压杆将定位板降下，从而使得定位板对保护壳进行限位，进而使得万向轮无法进行转向，从而保证本装置的行进路线不会出现改变。
14.2、本实用新型中，通过启动直流电机使得螺纹杆转动，进而使得螺纹杆带动螺纹套进行移动，螺纹套则带动连接杆移动，连接杆沿着倾斜板上的t型槽进行移动，从而使得倾斜板带动滑动板进行左右移动，进而使得顶出杆将制动片挤压在万向轮上，从而对万向轮进行制动，进一步的提高了本装置的可控性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面剖视图；
17.图3为本实用新型中制动块的剖视图。
18.附图标记说明：1-连接板、2-固定框、3-缓冲板、4-固定车轮、5-旋转杆、6-保护壳、7-万向轮、8-电动液压杆、9-定位板、10-制动块、11-直流电机、12-螺纹杆、13-螺纹套、14-滑动板、15-顶出杆、16-制动片、17-缓冲弹簧、18-倾斜板、19-连接杆。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种agv小车升降式定向装置进行详细的说明.
21.本技术公开一种agv小车升降式定向装置。参考图1-图3所示,包括连接板1，连接板1的底面固定连接有固定框2，且固定框2的内壁之间滑动安装有缓冲板3，连接板1与缓冲板3之间固定连接有两组用以缓解本装置行驶过程中产生冲击力的缓冲弹簧17，且每组缓冲弹簧17的数量为三个，缓冲弹簧17呈线性排列在缓冲板3的正反两面，增大缓冲面积。
22.参考图1-3所示，缓冲板3的左侧底面固定连接有两个相对应设置的固定车轮4，缓冲板3的右侧相对于固定车轮4的位置通过轴承活动安装有旋转杆5，且旋转杆5的底部固定连接有保护壳6，保护壳6为方形，且保护壳6的内壁之间通过轴承活动安装有旋转轴，且旋转轴的中部位置固定安装有万向轮7，通过设置两个固定轮4与两个万向轮7，使得本装置在行进过程中可以进行方向变动。
23.参考图1-3所示，保护壳6的内壁两侧相对于旋转轴的上方固定连接有相对应设置的制动块10，且制动块10的内壁左侧底部固定安装有提供动力的直流电机11，直流电机11的顶部固定连接有可以转动的螺纹杆12，且螺纹杆12远离直流电机11的一端通过轴承与制动块10的内壁活动安装，则直流电机11可以带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12上螺纹连接有可以自由移动的螺纹套13，制动块10的右侧滑动连接有滑动板14，且滑动板14的右侧面
固定连接有顶出杆15，顶出杆15的右端贯穿制动块10的内壁，且顶出杆15的右端固定连接有制动片16，滑动板14的左侧壁固定连接有倾斜板18，且倾斜板18的左侧壁开设有斜向延伸的可以防止滑出的t型槽，螺纹套13靠近倾斜板18的一侧固定连接有连接杆19，且连接杆19的右端通过t型槽与倾斜板18滑动连接。
24.参考图1-3所示，连接板1的底面相对于旋转杆5的位置固定安装有相对应设置的电动液压杆8，且电动液压杆8的底部固定连接有定位板9，定位板9的形状为倒c字型，且缓冲板3相对于定位板9的位置开设有相对应设置的探出槽，定位板9的两侧内壁与保护壳6的外壁可以紧密贴合，因为保护壳6为方形，进而可以对保护壳6进行限位。
25.本技术的实施原理为：当本装置需要定向向某一方向移动时，可以启动电动液压杆8将定位板9降下，从而使得定位板9对保护壳6进行限位，进而使得万向轮7无法进行转向，从而保证本装置的行进路线不会出现改变，当需要本装置停下时，通过启动直流电机11使得螺纹杆12转动，进而使得螺纹杆12带动螺纹套13进行移动，螺纹套13则带动连接杆19移动，连接杆19沿着倾斜板18上的t型槽进行移动，从而使得倾斜板18带动滑动板14进行左右移动，进而使得顶出杆15将制动片16挤压在万向轮7上，从而对万向轮7进行制动。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv小车升降式定向装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底面固定连接有固定框(2)，且固定框(2)的内壁之间滑动安装有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的左侧底面固定连接有两个相对应设置的固定车轮(4)，所述缓冲板(3)的右侧相对于固定车轮(4)的位置通过轴承活动安装有旋转杆(5)，且旋转杆(5)的底部固定连接有保护壳(6)，所述保护壳(6)为方形，且保护壳(6)的内壁之间通过轴承活动安装有旋转轴，且旋转轴的中部位置固定安装有万向轮(7)，所述连接板(1)的底面相对于旋转杆(5)的位置固定安装有相对应设置的电动液压杆(8)，且电动液压杆(8)的底部固定连接有定位板(9)。2.如权利要求1所述的一种agv小车升降式定向装置，其特征在于：所述连接板(1)与缓冲板(3)之间固定连接有两组缓冲弹簧(17)，且每组缓冲弹簧(17)的数量为三个，所述缓冲弹簧(17)呈线性排列在两个电动液压杆(8)的外侧。3.如权利要求1所述的一种agv小车升降式定向装置，其特征在于：所述定位板(9)的形状为倒c字型，且缓冲板(3)相对于定位板(9)的位置开设有相对应设置的探出槽，所述定位板(9)的两侧内壁与保护壳(6)的外壁可以紧密贴合。4.如权利要求1所述的一种agv小车升降式定向装置，其特征在于：所述保护壳(6)的内壁两侧相对于旋转轴的上方固定连接有相对应设置的制动块(10)，且制动块(10)的内壁左侧底部固定安装有直流电机(11)，直流电机(11)的顶部固定连接有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)远离直流电机(11)的一端通过轴承与制动块(10)的内壁活动安装，所述螺纹杆(12)上螺纹连接有螺纹套(13)。5.如权利要求4所述的一种agv小车升降式定向装置，其特征在于：所述制动块(10)的右侧滑动连接有滑动板(14)，且滑动板(14)的右侧面固定连接有顶出杆(15)，所述顶出杆(15)的右端贯穿制动块(10)的内壁，且顶出杆(15)的右端固定连接有制动片(16)。6.如权利要求5所述的一种agv小车升降式定向装置，其特征在于：所述滑动板(14)的左侧壁固定连接有倾斜板(18)，且倾斜板(18)的左侧壁开设有斜向延伸的t型槽，所述螺纹套(13)靠近倾斜板(18)的一侧固定连接有连接杆(19)，且连接杆(19)的右端通过t型槽与倾斜板(18)滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种AGV小车升降式定向装置，包括连接板，所述连接板的底面固定连接有固定框，且固定框的内壁之间滑动安装有缓冲板，所述缓冲板的右侧安装有旋转杆，且旋转杆的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁之间通过轴承活动安装有旋转轴，且旋转轴安装有万向轮，所述连接板的底面安装有的电动液压杆，且电动液压杆的底部固定连接有定位板，本装置通过设置两个固定轮与两个万向轮，使得本装置在行进过程中可以进行方向变动，而当本装置需要定向向某一方向移动时，可以启动电动液压杆将定位板降下，从而使得定位板对保护壳进行限位，进而使得万向轮无法进行转向，从而保证本装置的行进路线不会出现改变。证本装置的行进路线不会出现改变。证本装置的行进路线不会出现改变。