一种履带梁结构件柔性自动焊接系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114289920 A (43)申请公布日 2022.04.08

(21)申请号 CN202111637022.5

(22)申请日 2021.12.29

(71)申请人无锡恒久安泰智能制造有限公司

地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发区风电园锦惠路20-4

(72)发明人张凡王帅郝亮吕明来

(74)专利代理机构 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人郭慧

(51)Int.CI

B23K31/02(20060101)

B23K37/02(20060101)

B23K37/04(20060101)

B23K37/047(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种履带梁结构件柔性自动焊接系统

(57)摘要

一种履带梁结构件柔性自动焊接系统，通过定位夹紧机构夹紧履带梁，并同时使履带梁与夹具中心线重合，完成履带梁长度方向上定位。然后通过转动变位机构调整履带梁结构件沿自身中心轴在水平平面内进行旋转，通过主变位机构使得履带梁结构件以变位机主体为旋转中心在竖直平面内进行旋转，在旋转的同时通过桁架机构移动焊的位置，焊移动配合履带梁的转动，实现履带梁的柔性和自动化焊接过程。本发明实现了多种型号的工程机械履带梁柔性自动焊接，解决了传统生产工艺中无法对关键焊缝连续焊接、且不同型号需要配置专用设备的难题，具有自动化、柔性化程度高，生产效率高，焊接质量与一致性好的特点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-08	公开	发明专利申请公布
2022-04-26	实质审查的生效IPC(主分类):B23K31/02专利申请号:2021116370225申请日:20211229	实质审查的生效
2023-06-20	授权	发明专利权授予