一种插入式新能源汽车换电机器人的制作方法

1.本发明涉及一种换电机器人，具体为一种插入式新能源汽车换电机器人，属于新能源汽车技术领域。

背景技术：

2.随着燃油价格的不断上升，新能源汽车的使用越来越广泛，越来越多的人趋向于使用新能源汽车，但是目前新能源汽车面临的最大的阻碍是充电问题，在线充电模式受到很多因素的影响，充电桩的数量不足，充电桩的位置不合适，充电时间过长，针对这些情况，车企们开始考虑换电模式，将电量耗尽的电池更换下来，换上满电的电池从而避免影响继续使用，同时对换下来的电池进行充电备用。
3.传统的汽车电池一般较重，外部采用金属材质，内部包裹锂电池，对于较重的电池，采用人工搬运更换，是不怎么现实的，通过换点机器人进行辅助车辆换电，因此，为解决上述问题，我们提出了一种插入式新能源汽车换电机器人。

技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种插入式新能源汽车换电机器人，新能源汽车在进行电池更换时，通过距离传感器进行距离感应，能够调整机器人底板与车辆之间的距离，然后伸缩电机运行，会带动电池磁吸板移动，电池磁吸板将会移动至更换移动槽内，并继续移动，将会与需要更换的电池进行接触，将需要更换的电池从一侧拉出，并拉至更换移动槽内，更换移动槽上设有多个输送转辊，多个输送转辊的设置，能够便于位于上方的电池进行移动输送，继续移动，将会输送槽内，输送槽内设有电池输送组件，将位于上方更换下来的电池进行移动输送，输送到一侧位置后，电池输送带另一侧的电池将会移动到刚才更换下来电池的位置，便于进行插入安装，伸缩电机再次运行，将更换后的电池推送至更换移动槽内，并继续推动，将从一侧插入车辆的电池槽内，从而便于进行快速更换电池，不需要工作人员上下搬运电池，更换快捷。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种插入式新能源汽车换电机器人，包括机器人底板，所述机器人底板的顶侧通过伸缩组件安装有操作台，操作台上设有输送台，所述操作台上开设有更换移动槽和控制槽，控制槽内设有推拉组件，输送台设有电池输送组件，所述操作台上设有控制组件，操作台的一侧设有充电放置组件；
6.所述推拉组件包括固定安装在控制槽一侧内壁上的伸缩电机，伸缩电机的输出轴安装有推拉杆，推拉杆的一端固定安装有电池磁吸板；
7.所述伸缩组件包括固定安装在机器人底板顶侧上的多个伸缩气缸，多个伸缩气缸的输出轴均与操作台的底侧相连接。
8.优选的，所述控制组件包括安装在操作台上的控制主机，控制主机上设有操作显示屏和操作按钮，控制主机的一侧安装有蓄电池。
9.优选的，所述电池输送组件包括开设在输送台上的输送槽，转动安装在输送槽内
壁上的一个主动轮和多个从动轮，一个主动轮和多个从动轮上活动套接有同一个电池输送带。
10.优选的，所述输送台的一侧固定安装有转动电机，转动电机的输出轴安装有转动主轴，转动主轴延伸至输送槽内，主动轮固定套接在转动主轴上，输送槽的内壁上转动安装有多个转动从轴，多个从动轮分别活动套接在多个转动从轴上。
11.优选的，所述充电放置组件包括固定安装在操作台一侧的电池放置台，电池放置台的一侧开设有多个电池槽，电池槽的一侧内壁上设有电池接口，电池放置台的一侧设有多个充电开关，多个充电开关分别与电池接口电性连接。
12.优选的，所述电池放置台的顶侧设有充电数据线，充电数据线的一端连接有充电接口。
13.优选的，所述更换移动槽的底侧内壁上开设有多个安装槽，多个安装槽内均转动安装有输送转辊，多个输送转辊的顶侧分别延伸至多个安装槽外。
14.优选的，所述操作台的一侧开设有放置槽，放置槽的一侧内壁上安装有距离传感器，通过距离传感器进行距离感应，能够调整机器人底板与车辆之间的距离，感应到最佳位置。
15.优选的，所述机器人底板的底侧固定安装有四个移动轮，四个移动轮设置在机器人底板的底侧四角位置。
16.优选的，所述操作台的底侧固定安装有多个顶块，多个伸缩杆的顶端分别固定安装在多个顶块的底侧上，输送台的两侧均开设有上下搬运槽。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明中，新能源汽车在进行电池更换时，机器人移动到车辆的一侧时，通过距离传感器进行距离感应，能够调整机器人底板与车辆之间的距离，感应到最佳位置后，然后伸缩电机运行，会带动推拉杆移动，推拉杆移动带动电池磁吸板移动，电池磁吸板将会移动至更换移动槽内，并继续移动，将会与需要更换的电池进行接触，将需要更换的电池从一侧拉出，并拉至更换移动槽内，更换移动槽上设有多个输送转辊，多个输送转辊的设置，能够便于位于上方的电池进行移动输送；
19.2、本发明中，继续移动，将会输送槽内，输送槽内设有电池输送组件，将位于上方更换下来的电池进行移动输送，输送到一侧位置后，电池输送带另一侧的电池将会移动到刚才更换下来电池的位置，便于进行插入安装，伸缩电机再次运行，将更换后的电池推送至更换移动槽内，并继续推动，将从一侧插入车辆的电池槽内，从而便于进行快速更换电池，不需要工作人员上下搬运电池，更换快捷。
20.3、本发明中，在机器人底板上设有伸缩组件，能够根据车辆的高度，对操作台的高度进行调整，调节较为方便，然后将更换下来的电池，工作人员可以协同配合，将其放置在充电放置组件上，充电放置组件上的电池放置台，一侧设有两个电池槽，便于将更换下来的电池放置在电池槽内，并让电池对准电池接口，然后将充电接口插接在充电接头上，通过充电数据线，进行一个电量补充，设置的充电开关，便于控制充电的进行。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人左视立体的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人右视立体的结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人仰视立体的结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人局部平剖的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人局部竖剖的结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人充电放置组件的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种插入式新能源汽车换电机器人电池输送组件的结构示意图。
28.图中：1、机器人底板；2、操作台；3、更换移动槽；4、控制槽；5、输送台；6、输送槽；7、控制主机；8、操作显示屏；9、操作按钮；10、蓄电池；11、伸缩气缸；12、伸缩杆；13、顶块；14、伸缩电机；15、推拉杆；16、电池磁吸板；17、安装槽；18、输送转辊；19、转动电机；20、转动主轴；21、转动从轴；22、从动轮；23、主动轮；24、电池输送带；25、放置槽；26、距离传感器；27、电池放置台；28、电池槽；29、电池接口；30、充电开关；31、充电数据线；32、充电接口；33、上下搬运槽；34、移动轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7所示，一种插入式新能源汽车换电机器人，包括机器人底板1，机器人底板1的顶侧通过伸缩组件安装有操作台2，操作台2上设有输送台5，操作台2上开设有更换移动槽3和控制槽4，控制槽4内设有推拉组件，输送台5设有电池输送组件，操作台2上设有控制组件，操作台2的一侧设有充电放置组件；
31.推拉组件包括固定安装在控制槽4一侧内壁上的伸缩电机14，伸缩电机14的输出轴安装有推拉杆15，推拉杆15的一端固定安装有电池磁吸板16，电池磁吸板16通电，能够产生磁吸力，能够与电池外表的金属铁相吸，吸住后并向外拽动，将需要更换的电池从一侧拉出；
32.伸缩组件包括固定安装在机器人底板1顶侧上的多个伸缩气缸11，多个伸缩气缸11的输出轴均与操作台2的底侧相连接，操作台2的底侧固定安装有多个顶块13，多个伸缩杆12的顶端分别固定安装在多个顶块13的底侧上，输送台5的两侧均开设有上下搬运槽33，伸缩组件上的伸缩气缸11运行，能够带动伸缩杆12移动，伸缩杆12移动后，将会带动顶块13进行移动，并带动整个操作台2进行移动，能够根据车辆的高度，对操作台2的高度进行调整，调节较为方便。
33.作为本发明的一种技术优化方案，控制组件包括安装在操作台2上的控制主机7，控制主机7上设有操作显示屏8和操作按钮9，控制主机7的一侧安装有蓄电池10，通过操作显示屏8和操作按钮9，能够对机器人进行操作控制。
34.作为本发明的一种技术优化方案，电池输送组件包括开设在输送台5上的输送槽6，转动安装在输送槽6内壁上的一个主动轮23和多个从动轮22，一个主动轮23和多个从动
轮22上活动套接有同一个电池输送带24，输送台5的一侧固定安装有转动电机19，转动电机19的输出轴安装有转动主轴20，转动主轴20延伸至输送槽6内，主动轮23固定套接在转动主轴20上，输送槽6的内壁上转动安装有多个转动从轴21，多个从动轮22分别活动套接在多个转动从轴21上，电池输送组件上的转动电机19运行，能够带动转动主轴20转动，转动主轴20转动后，将会带动主动轮23进行转动，并配合多个从动轮22，能够带动电池输送带24进行转动，转动后，将位于上方更换下来的电池进行移动输送，输送到一侧位置后，电池输送带24另一侧的电池将会移动到刚才更换下来电池的位置，便于进行插入安装。
35.作为本发明的一种技术优化方案，充电放置组件包括固定安装在操作台2一侧的电池放置台27，电池放置台27的一侧开设有多个电池槽28，电池槽28的一侧内壁上设有电池接口29，电池放置台27的一侧设有多个充电开关30，多个充电开关30分别与电池接口29电性连接，电池放置台27的顶侧设有充电数据线31，充电数据线31的一端连接有充电接口32，充电放置组件上的电池放置台27，一侧设有两个电池槽28，便于将更换下来的电池放置在电池槽28内，并让电池对准电池接口29，然后将充电接口32插接在充电接头上，通过充电数据线31，进行一个电量补充，设置的充电开关30，便于控制充电的进行。
36.作为本发明的一种技术优化方案，更换移动槽3的底侧内壁上开设有多个安装槽17，多个安装槽17内均转动安装有输送转辊18，多个输送转辊18的顶侧分别延伸至多个安装槽17外，将需要更换的电池从一侧拉出，并拉至更换移动槽3内，更换移动槽3上设有多个输送转辊18，多个输送转辊18的设置，能够便于位于上方的电池进行移动输送。
37.作为本发明的一种技术优化方案，操作台2的一侧开设有放置槽25，放置槽25的一侧内壁上安装有距离传感器26，移动到车辆的一侧时，通过距离传感器26进行距离感应，能够调整机器人底板1与车辆之间的距离，感应到最佳位置后，控制主机7将会发出指令，移动轮34将会停止运行。
38.作为本发明的一种技术优化方案，机器人底板1的底侧固定安装有四个移动轮34，四个移动轮34设置在机器人底板1的底侧四角位置，新能源汽车在进行电池更换时，机器人将会携带者充满电的电池进行更换，机器人底板1将会通过底侧的移动轮34进行移动。
39.本发明在使用时，新能源汽车在进行电池更换时，机器人将会携带者充满电的电池进行更换，机器人底板1将会通过底侧的移动轮34进行移动，移动到车辆的一侧时，通过距离传感器26进行距离感应，能够调整机器人底板1与车辆之间的距离，感应到最佳位置后，控制主机7将会发出指令，移动轮34将会停止运行，然后伸缩电机14运行，伸缩电机14运行会带动推拉杆15移动，推拉杆15移动带动电池磁吸板16移动，电池磁吸板16将会移动至更换移动槽3内，并继续移动，将会与需要更换的电池进行接触，然后电池磁吸板16通电，能够产生磁吸力，能够与电池外表的金属铁相吸，吸住后并向外拽动，将需要更换的电池从一侧拉出，并拉至更换移动槽3内，更换移动槽3上设有多个输送转辊18，多个输送转辊18的设置，能够便于位于上方的电池进行移动输送，然后继续移动，将会输送槽6内，输送槽6内设有电池输送组件，电池输送组件上的转动电机19运行，能够带动转动主轴20转动，转动主轴20转动后，将会带动主动轮23进行转动，并配合多个从动轮22，能够带动电池输送带24进行转动，转动后，将位于上方更换下来的电池进行移动输送，输送到一侧位置后，电池输送带24另一侧的电池将会移动到刚才更换下来电池的位置，便于进行插入安装，伸缩电机14再次运行，将更换后的电池推送至更换移动槽3内，并继续推动，将从一侧插入车辆的电池槽
28内，从而便于进行快速更换电池，不需要工作人员上下搬运电池，更换快捷。
40.在机器人底板1上设有伸缩组件，伸缩组件上的伸缩气缸11运行，能够带动伸缩杆12移动，伸缩杆12移动后，将会带动顶块13进行移动，并带动整个操作台2进行移动，能够根据车辆的高度，对操作台2的高度进行调整，调节较为方便，然后将更换下来的电池，工作人员可以协同配合，将其放置在充电放置组件上，充电放置组件上的电池放置台27，一侧设有两个电池槽28，便于将更换下来的电池放置在电池槽28内，并让电池对准电池接口29，然后将充电接口32插接在充电接头上，通过充电数据线31，进行一个电量补充，设置的充电开关30，便于控制充电的进行，使用方便。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种插入式新能源汽车换电机器人，包括机器人底板(1)，其特征在于：所述机器人底板(1)的顶侧通过伸缩组件安装有操作台(2)，操作台(2)上设有输送台(5)，所述操作台(2)上开设有更换移动槽(3)和控制槽(4)，控制槽(4)内设有推拉组件，输送台(5)设有电池输送组件，所述操作台(2)上设有控制组件，操作台(2)的一侧设有充电放置组件；所述推拉组件包括固定安装在控制槽(4)一侧内壁上的伸缩电机(14)，伸缩电机(14)的输出轴安装有推拉杆(15)，推拉杆(15)的一端固定安装有电池磁吸板(16)；所述伸缩组件包括固定安装在机器人底板(1)顶侧上的多个伸缩气缸(11)，多个伸缩气缸(11)的输出轴均与操作台(2)的底侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述控制组件包括安装在操作台(2)上的控制主机(7)，控制主机(7)上设有操作显示屏(8)和操作按钮(9)，控制主机(7)的一侧安装有蓄电池(10)。3.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述电池输送组件包括开设在输送台(5)上的输送槽(6)，转动安装在输送槽(6)内壁上的一个主动轮(23)和多个从动轮(22)，一个主动轮(23)和多个从动轮(22)上活动套接有同一个电池输送带(24)。4.根据权利要求3所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述输送台(5)的一侧固定安装有转动电机(19)，转动电机(19)的输出轴安装有转动主轴(20)，转动主轴(20)延伸至输送槽(6)内，主动轮(23)固定套接在转动主轴(20)上，输送槽(6)的内壁上转动安装有多个转动从轴(21)，多个从动轮(22)分别活动套接在多个转动从轴(21)上。5.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述充电放置组件包括固定安装在操作台(2)一侧的电池放置台(27)，电池放置台(27)的一侧开设有多个电池槽(28)，电池槽(28)的一侧内壁上设有电池接口(29)，电池放置台(27)的一侧设有多个充电开关(30)，多个充电开关(30)分别与电池接口(29)电性连接。6.根据权利要求5所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述电池放置台(27)的顶侧设有充电数据线(31)，充电数据线(31)的一端连接有充电接口(32)。7.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述更换移动槽(3)的底侧内壁上开设有多个安装槽(17)，多个安装槽(17)内均转动安装有输送转辊(18)，多个输送转辊(18)的顶侧分别延伸至多个安装槽(17)外。8.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述操作台(2)的一侧开设有放置槽(25)，放置槽(25)的一侧内壁上安装有距离传感器(26)。9.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述机器人底板(1)的底侧固定安装有四个移动轮(34)，四个移动轮(34)设置在机器人底板(1)的底侧四角位置。10.根据权利要求1所述的一种插入式新能源汽车换电机器人，其特征在于：所述操作台(2)的底侧固定安装有多个顶块(13)，多个伸缩杆(12)的顶端分别固定安装在多个顶块(13)的底侧上，输送台(5)的两侧均开设有上下搬运槽(33)。

技术总结

本发明公开了一种插入式新能源汽车换电机器人，包括机器人底板，所述机器人底板的顶侧通过伸缩组件安装有操作台，操作台上设有输送台，所述操作台上开设有更换移动槽和控制槽，控制槽内设有推拉组件，输送台设有电池输送组件，所述操作台上设有控制组件。本发明中，新能源汽车在进行电池更换时，通过距离传感器进行距离感应，能够调整机器人底板与车辆之间的距离，然后伸缩电机运行，会带动电池磁吸板移动，电池磁吸板将会移动至更换移动槽内，并继续移动，将会与需要更换的电池进行接触，将需要更换的电池从一侧拉出，并拉至更换移动槽内，更换移动槽上设有多个输送转辊，多个输送转辊的设置，能够便于位于上方的电池进行移动输送。输送。输送。