自动驾驶汽车交通法规符合性仿真测试方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113254336 A (43)申请公布日 2021.08.13

(21)申请号 CN202110564766.2

(22)申请日 2021.05.24

(71)申请人公安部道路交通安全研究中心

地址 100010 北京市东城区崇文门外大街3号B座14层

(72)发明人王长君胡伟超于鹏程周文辉巩建国赵光明黄金晶赵玉娟张奇陈彬刘晓晨赵司聪马明月

(74)专利代理机构 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人付登云

(51)Int.CI

G06F11/36(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

自动驾驶汽车交通法规符合性仿真测试方法及系统

(57)摘要

本申请涉及一种自动驾驶汽车交通法规符合性仿真测试方法及系统，本申请中获取的形式化交规中包含按照预设分类原则提取得到的交规原子命题。在提取交规原子命题时采用预设的分类原则，使得交规原子命题逻辑清晰，避免遗漏且复用率高，也可以提升整个系统的判断效率。并且可以覆盖包括简单场景及复杂场景在内的大多数交规。根据获取的交通参与者的参数信息判断交规原子命题的真伪；根据交规原子命题的真伪判断形式化交规的真伪，并用形式化交规的真伪代表交通参与者是否遵守交规。由于生成的形式化交规包含有逻辑清晰的交规原子命题，通过更合理的形式化交规可以更好的评测自动驾驶整车行为或规划决策部分的输出结果是否遵守交规。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-11-08	授权	发明专利权授予