一种厢式货车袋装货物装车机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113860007 A (43)申请公布日 2021.12.31

(21)申请号 CN202111071313.2

(22)申请日 2021.09.14

(71)申请人唐山海容机器人应用技术研究院

地址 063200 河北省唐山市曹妃甸区新城大数据产业园C4实训楼

(72)发明人高侠王洪波孙习鑫姚米晨阳路春光石少华翟青海胡国清

(74)专利代理机构 32401 常州品益专利代理事务所(普通合伙)

代理人侯慧娜

(51)Int.CI

B65G67/08(20060101)

B65G41/00(20060101)

B65G47/22(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种厢式货车袋装货物装车机器人

(57)摘要

本发明属于物流自动化设备领域，具体涉及一种厢式货车袋装货物装车机器人。本发明包括升降组件、承载组件、输送组件以及卸货组件；卸货组件包括：侧面架、输送带、输送带驱动组件和卸货托辊组；输送带驱动组件包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一输送滚筒、第二主动链轮、第二从动链轮、第二输送滚筒、第一导向辊、第二导向辊、上行托辊组和下行托辊组；输送带的一端绕在第一输送滚筒上，另一端依次顺时针绕过第一导向辊、上行托辊组、下行托辊组和第二导向辊后绕至第二输送滚筒上。本发明通过卸货组件能够将货物平稳的码垛到车厢内，能够实现货物的自动装车，节省人力物力，能够确保整个装车过程稳定高效。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-12-31	公开	公开
2023-02-17	著录事项变更IPC(主分类):B65G67/08专利申请号:2021110713132变更事项:发明人变更前:高侠王洪波孙习鑫姚米晨阳路春光石少华翟青海胡国清变更后:高峡王洪波孙习鑫姚米晨阳路春光石少华翟清海胡国清	著录事项变更