一种用于机器人焊接变位装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人焊接变位装置。

背景技术：

2.机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性，本shh系列工作台均采用伺服调速，调速范围广，稳定可靠，传统的用于机器人焊接变位装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
3.1、目前市场上大多数用于机器人焊接变位装置，在进行调整焊接角度时，需要操作人员进行拆装调整，使得焊接角度不便调整，容易导致生产速度慢，生产效率低的情况；
4.2、目前市场上大多数用于机器人焊接变位装置，在使用时，不便于对焊接高度进行调整，则需要操作人员消耗大量时间精力，使得十分不便。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机器人焊接变位装置，该装置可提高实用性和便于对其高度调整。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括固定架、滑轨和第二电机，所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接，所述支撑架的顶端安装有固定块，且第二电机的外壁通过轴承安装有倾斜块，所述倾斜块的外壁安装有齿块，所述固定块的顶端开设有弧形槽，且弧形槽的内部设置有多个球形转珠，所述球形转珠的内部设置有弧形球，且弧形球的顶端安装有安装平台。
7.本技术方案提供的一种用于机器人焊接变位装置，所述支撑架的顶端设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮外壁与齿块的外壁相啮合。
8.本技术方案提供的一种用于机器人焊接变位装置，所述固定块的顶端设置有拉簧，且拉簧的顶端与安装平台底端相接触。
9.本技术方案提供的一种用于机器人焊接变位装置，所述安装平台的底端设置有倾斜滑块，且倾斜滑块外壁与倾斜块的顶端相匹配。
10.本技术方案提供的一种用于机器人焊接变位装置，所述安装平台的顶端开设有多个安装槽。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人焊接变位装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过启动第二电机带动齿轮与齿块外壁相啮合，从而齿块带动倾斜块在固定块外壁旋转，进而倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形
球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
13.2、本实用新型通过启动气缸推动移动块在滑轨内移位，进而活动架位置围绕其之间铰接杆位置翻转，使得支撑架的高度得到调整至合适位置。
14.以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
15.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
16.图1是本实用新型的正视剖视结构示意图；
17.图2是本实用新型的正视结构示意图；
18.图3是本实用新型的俯视结构示意图。
19.图中标记为：1、固定架；2、活动架；3、滑轨；4、气缸；5、固定块；6、倾斜块；7、齿块；8、第二电机；9、齿轮；10、弧形槽；11、球形转珠；12、弧形球；13、安装平台；14、拉簧；15、倾斜滑块；16、安装槽；17、移动块；18、支撑架。
具体实施方式
20.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
21.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架1、滑轨3和第二电机8，固定架1的顶端铰接有活动架2，且活动架2的外壁之间相啮合，活动架2的顶端铰接有支撑架18，固定架1和支撑架18的内侧安装有滑轨3，且滑轨3的内部设置有移动块17，固定架1的顶端设置有气缸4，且气缸4输出端与移动块17的外壁相连接，支撑架18的顶端安装有固定块5，且第二电机8的外壁通过轴承安装有倾斜块6，倾斜块6的外壁安装有齿块7，支撑架18的顶端设置有第二电机8，且第二电机8的输出端设置有齿轮9，齿轮9外壁与齿块7的外壁相啮合，固定块5的顶端开设有弧形槽10，且弧形槽10的内部设置有多个球形转珠11，球形转珠11的内部设置有弧形球12，且弧形球12的顶端安装有安装平台13，固定块5的顶端设置有拉簧14，且拉簧14的顶端与安装平台13底端相接触，安装平台13的底端设置有倾斜滑块15，且倾斜滑块15外壁与倾斜块6的顶端相匹配，安装平台13的顶端开设有多个安装槽16，通过启动第二电机8带动齿轮9与齿块7外壁相啮合，从而齿块7带动倾斜块6进行旋转，进而倾斜块6通过与倾斜滑块15外壁相接触，则倾斜滑块15围绕弧形球12在弧形槽10内旋转，使得弧形球12通过球形转珠11带动安装平台13位置发生倾斜，进而便于对工件进行焊接。
22.采用本技术方案，该用于机器人焊接变位装置在使用时，首先接通外部电源，然后将工件放置安装平台13上方，接着将安装板插入安装槽16内，从而便于工件在安装平台13内位置固定，然后将通过启动气缸4推动移动块17在滑轨3内移位，进而活动架2位置围绕其之间铰接杆位置翻转，使得支撑架18的高度得到调整至合适位置；
23.通过启动第二电机8带动齿轮9与齿块7外壁相啮合，从而齿块7带动倾斜块6在固
定块5外壁旋转，进而倾斜块6通过与倾斜滑块15外壁相接触位置，则倾斜滑块15带动弧形球12与弧形槽10内旋转，使得弧形球12通过球形转珠11带动安装平台13位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
24.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架、滑轨和第二电机，其特征在于：所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接，所述支撑架的顶端安装有固定块，且第二电机的外壁通过轴承安装有倾斜块，所述倾斜块的外壁安装有齿块，所述固定块的顶端开设有弧形槽，且弧形槽的内部设置有多个球形转珠，所述球形转珠的内部设置有弧形球，且弧形球的顶端安装有安装平台。2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接变位装置，其特征在于：所述支撑架的顶端设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮外壁与齿块的外壁相啮合。3.根据权利要求1所述的用于机器人焊接变位装置，其特征在于：所述固定块的顶端设置有拉簧，且拉簧的顶端与安装平台底端相接触。4.根据权利要求1所述的用于机器人焊接变位装置，其特征在于：所述安装平台的底端设置有倾斜滑块，且倾斜滑块外壁与倾斜块的顶端相匹配。5.根据权利要求1所述的用于机器人焊接变位装置，其特征在于：所述安装平台的顶端开设有多个安装槽。

技术总结

本实用新型公开了一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架、滑轨和第二电机，所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接，所述支撑架的顶端安装有固定块，且第二电机的外壁通过轴承安装有倾斜块，所述倾斜块的外壁安装有齿块，所述固定块的顶端开设有弧形槽，该装置具有倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。工件进行不同角度焊接。工件进行不同角度焊接。