外骨骼绳索环式致动器[发明专利]

专利名称：外骨骼绳索环式致动器专利类型：发明专利

发明人：艾伦·朱林

申请号：CN201680020197.2申请日：20160406

公开号：CN107405250A

公开日：

20171128

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种外骨骼(300)包含用于耦合到穿戴者(305)的第一及第二支撑结构(315、320)。关节(335)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)以使其间能够相对移动。第一及第二绳索环(405、406)连接所述第一及第二支撑结构(315、320)。至少一个电动机(350、351、1100)扭转且由此缩短所述第一及第二绳索环(405、406)。所述第一绳索环(405)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第一方向上相对移动，且所述第二绳索环(406)的缩短致使所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在第二相反方向上相对移动。如果所述第一及第二绳索环(405、406)中的一者断裂，那么制动机构防止所述第一及第二支撑结构(315、320)围绕所述关节(335)在所述第一及第二方向中的至少一者上相对移动。

申请人：埃克苏仿生公司

地址：美国加利福尼亚州

国籍：US

代理机构：北京律盟知识产权代理有限责任公司

代理人：顾晨昕

本文发布于:2024-09-23 04:27:30，感谢您对本站的认可！

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