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一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法[发明专利]

专利名称：一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法

专利类型：发明专利

发明人：孙磊，陈鑫，董恩增，佟吉刚，李云飞，曾德添，龚欣翔，李成辉

申请号：CN202011383180.8

申请日：20201201

公开号：CN112494282A

公开日：

20210316

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，采用复合正弦曲线形式外骨骼助力曲线方程确定外骨骼主助力参数，利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度方法用以解决柔性外骨骼连续性控制问题，搭建策略网络和评价网络，并实时采集并处理外骨骼穿戴者髋关节屈曲角信息，用于产生参数训练的数据集，进行外骨骼主助力参数的训练优化，实现外骨骼主助力参数的自适应优化。

申请人：天津理工大学

地址：300384 天津市西青区宾水西道391号

国籍：CN

代理机构：天津市君砚知识产权代理有限公司

代理人：程昊

本文发布于:2024-09-23 16:25:18，感谢您对本站的认可！

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