一种玉米考种用玉米棒定位机器手

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113799153 A (43)申请公布日 2021.12.17

(21)申请号 CN202111208779.2

(22)申请日 2021.10.18

(71)申请人中国科学院东北地理与农业生态研究所

地址 130102 吉林省长春市高新北区盛北大街4888号

(72)发明人关义春李波关义新敖曼刘鹏

(74)专利代理机构 23210 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙)

代理人何强

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J15/00(20060101)

B25J15/08(20060101)

B25J18/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种玉米考种用玉米棒定位机器手

(57)摘要

本发明公开了一种玉米考种用玉米棒定位机器手，涉及到玉米考种领域，包括水平驱动步进电机，所述水平驱动步进电机的下方设有滑轨，滑轨与水平驱动步进电机之间安装有电机支架，滑轨的两端均安装有后盖。本发明中，选择水平驱动步进电机和垂直步进电机以及驱动系统，控制系统，通过编程和形成该机械手的灵活运动，第一多刺爪和第二多刺爪的弹片以及第一手指限位器和第二手指限位器有一定角度要求，通过弹片的强度控制，可实现第一多刺爪和第二多刺爪对玉米棒的压力可控接触，第一多刺爪和第二多刺爪可以在很轻微的压力下就能轻松带动玉米棒运动，该机械手能实现两维的高速精确位置控制，简单的结构能可靠长期运行。

法律状态