专利类型:发明专利
发明人:刘大伟,李海元
申请号:CN200810306500.2申请日:20081224
公开号:CN101758501A
公开日:
20100630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种机械手,其包括手臂、手爪及连接手臂和手爪的连接装置。连接装置包括基座、弹性件、连接件及卡持件。基座固定于手臂。卡持件开设有配合孔,配合孔的尺寸一端向另外一端逐渐变大。卡持件固定于基座且配合孔的较大端靠近基座而较小端远离基座,连接件包括与配合孔相对应的变形部,弹性件一端抵持连接件,另一端抵持基座,以使变形部抵持于配合孔内,且连接件可在外力作用下压缩弹性件而朝基座底部方向运动以使连接件偏移。本发明的机械手可实现精确装配。 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
地址:518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
国籍:CN