专利类型：实用新型专利
发明人：周利锋
申请号：CN201420235483.9申请日：20140508
公开号：CN203830589U
公开日：
20140917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括底座、后罩壳、机械臂、机械夹持设备、水平移动机构、旋转运动机构、摆臂运动结构、翻转运动机构、垂直运动机构，垂直运动机构包括垂直电机、螺杆及升降块，旋转运动机构包括旋转电机、同步带、同步带轮a、同步带轮b及旋转支架，旋转电机沿水平方向布置，后罩壳内一侧布置有第一导轨，其另一侧布置有第二导轨、第三导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨呈三角形分布，升降块的一侧设有第一滑块，且升降块的另一侧设有第二滑块及第三滑块，翻转运动机构的翻转轴穿过升降块上的轴承并与机械臂固定连接。所述机械手采用三根导轨进行导向支撑，并将机械臂上的旋转电机水平布置，提高了其平衡性，使其运行更为平稳。 申请人：江苏尚诚精密模具科技有限公司
地址：214192 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号锡山科创园青云6座
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议