首页 > 专利技术

一种工业机械用简易机械手[实用新型专利]

专利名称：一种工业机械用简易机械手专利类型：实用新型专利

发明人：徐勇军，游凯

申请号：CN201621325326.2

申请日：20161125

公开号：CN206273532U

公开日：

20170623

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂、机械手掌和支撑杆，机械手臂的一端固定安装有机械手掌，机械手臂的另一端连接于支撑杆上，所述机械手掌上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪、连杆和气缸，所述自锁爪周向均匀分布于机械手掌的边缘，自锁爪上设有连接孔，所述机械手掌上设有连接基座，所述连接孔通过销轴转动连接于连接基座上，所述自锁爪上靠近连接孔的一端固定连接于连杆上，连杆固定连接于气缸上，气缸固定安装于机械手臂上。本实用新型通过在机械手上设置自锁装置，可以防止机械手掌失效后，物体坠落，造成安全事故，结构设计合理，使用安全、方便。

申请人：广东工贸职业技术学院

地址：510000 广东省广州市广州大道北1098号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 17:16:19，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/434210.html

上一篇：一种日用瓷具自动分合模生产线及其控制方法[发明专利]

下一篇：一种机械手[实用新型专利]