一种封边机的制作方法

1.本发明涉及封边机技术领域，具体是一种封边机。

背景技术：

2.封边机是对木材家具等产品加工常使用到的一个加工设备，其主要目的是对板材的边部进行封边，为实现封边，封边机包括有铣刀导向板机构、压贴机构、修边机构和刮边机构等组成部件。现有的封边机，例如，公开号为cn114619539a的中国发明申请，当需要改变封边带厚度时，需要人工手动调节导向板、压贴轮、修边刀具、刮边刀具等部件与待封边板材直接的距离，以使得该距离能够适应封边带的厚度。这周采用手动调焦的方式，不仅自动化程度低而导致的效率低下，而且还因为操作人员的技术水平导致调节的距离并不够理想而导致最终封边效果出现参差不齐，影响产品加工质量。
3.此外，现有封边机，例如，公告号为cn106426503b的发明专利，涂胶机构、送带机构和压贴机构由同一个涂胶电机带动（可参考该发明专利的说明书附图的图3和图4），这种设计虽然会带来价格上更便宜，但结构本身设计也是涂胶机构的涂胶轴和送带机构的送带轴，压贴机构的压贴轮表面线速度相等，但是实际使用时会因为零件公差和传动链条的松紧等因素造成三者速度有差距，从而影响封边质量。
4.还有，现有的封边机若要实现切换不同圆弧角所对应刀刃的切换往往要不不具备这样的功能，要不结构非常复杂，很难快速、方便切换不同刀刃一适应不同圆弧角（例如r 1.5和r 1的两个圆弧角）下所对应的封边带厚度的封边加工。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种封边机，其能够解决背景技术描述涉及到的问题。
6.实现本发明的目的的技术方案为：一种封边机，包括机架，以及安装于机架上的电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构、对齐导向板和输送机构，电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构和对齐导向板均位于输送机构靠近机架的一侧，对齐导向板沿着输送机构的轴向延伸设置且与输送机构间隔平行设置，铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构、电机沿着输送机构的前进方向依次安装在机架上，使得放置在输送机构上的物品在输送过程中能够依次被铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构进行处理，电机与输送机构连接，用于向输送机构提供动力，以带动输送机构转动，从而带动输送机构上的物品向前传输，以完成封边，所述铣刀导向机构包括立板，以及安装于立板上的第一定位电机、电机板、第一轴承座、第一丝杆螺母帽、滚珠丝杆座、导轨、支撑座和滑块，立板固定于机架上，从而将铣刀导向机构固定于机架上，输送机构和对齐导向板位于立板的顶端，支撑座固定于立板的一侧，导轨和滑块固定于支撑支座上，滑块套设在导轨上且可沿着导轨滑动，导轨与立板呈夹角设置，第一定位电机的输出轴依次通过电极板、第一轴承座、第一丝杆螺母帽、支撑座与
导轨上的滑块连接后与丝杆结构连接，滑块与对齐导向板固定连接，第一定位电机用于驱动滑块沿着导轨的轴向在导轨上滑动，从而使得对齐导向板靠近或远离介于输送机构和对齐导向板之间的板材，使得板材能够与对齐导向板保持对齐，所述压贴机构包括副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮、第二轴承座、压贴轮架、副压贴气缸、压贴电机座、第二定位电机、压贴底座、第一刮刀座、安装板、后连板、前连扳、第一直线轴承、第一光轴、主压贴轮轴和刮刀底板，副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮依次并列固定于压贴轮架上，且副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮两辆之间相接触，锥度压贴轮上还连接有第一刮刀座，第一刮刀座的一端安装在锥度压贴轮的顶端，另一端与副刮板连接，副刮板固定在压贴轮架上，锥度压贴轮可相对副刮板转动，副刮板用于将锥度压贴轮上的粘在压贴轮上的胶水和灰尘刮掉，主压贴轮的一端穿过压贴轮架后与压贴轮架另一侧的第二联轴器连接，第二联轴器靠近压贴轮架的一端深入至第二轴承座而使得第二联轴器可相对第二轴承座转动，第二轴承座固定于压贴轮架上，进而可带动主压贴轮相对于压贴轮架转动，第二联轴器的另一端通过连杆与第二万向轮套端的一端连接，第二万向轮套端的另一端依次通过第二万向轮轴端、第二电机连轴与压贴电机连接，从而使得压贴电机依次带动第二电机连轴、第二万向轮轴端、第二万向轮套端、连杆和第二联轴器转动，进而带动主压贴轮转动，主压贴轮再带动与之相接触的锥度压贴轮转动，锥度压贴轮带动副压贴轮转动，压贴轮架的一侧还固定安装有若干副压贴气缸，各个副压贴气缸间隔并列一排第固定于压贴轮架上，压贴轮架固定于压贴底座的顶端，连杆位于压贴底座的一侧，第二定位电机通过压贴电机座固定于压贴底座的一侧，第二定位电机的输出轴穿过压贴电机座后与丝杆结构连接，从而可以驱动丝杆结构转动，第二定位电机的输出轴与丝杆结构上的轴承座连接，压贴轮架通过安装板固定于压贴底座的顶端，压贴底座靠近安装板的一端挖设有一凹槽，凹槽内设置有两个间隔并列的前连扳和后连板，安装板安装在前连板和后连板上，前连扳、后连板通过光轴和直线轴承滑设在凹槽内，使得前连扳、后连板可在凹槽内滑动，进而带动安装板相对于压贴底座移动，从而带动安装板上的压贴轮架、以及压贴轮架上的副压贴气缸、副压贴轮、锥度压贴轮、主压贴轮一起跟着安装板相对于压贴底座移动，其中，丝杆结构的轴承座与前连板连接，前连板与后连板连接，轴承座直接固定在前连板上而实现与前连板固定连接，当第二定位电机的输出轴转动后，带动丝杆结构转动，丝杆结构转动后带动前连板、后连板在光轴和直线轴的滑动下一起在凹槽内移动，从而带动副压贴轮、锥度压贴轮、主压贴轮相对于压贴底座前后移动一定距离，第二联轴器与安装在第二轴承座上的主压贴轮轴连接，主压贴轮轴与主压贴轮连接，使得压贴电机可通过连杆、第二联轴器驱动主压贴轮转动，副压贴气缸的输出轴依次穿过第一直线轴承和第一光轴后与安装板连接，第二轴承座套设在第一直线轴承和第一光轴上且可沿着第一直线轴承和第一光轴的轴向滑动，使得副压贴气缸可驱动第二轴承座移动，从而带动与第二轴承座相连接的副压贴轮靠近或远离板材上的封边带，第二轴承座通过第一直线轴承和第一光轴滑设安装在安装板上，在压贴轮架的内侧壁上各安装有一个安装板，安装板贴合在压贴轮架的内侧壁上，所述丝杆结构包括丝杆套、螺母、垫套、轴承座、限位螺钉、轴承、密封套、丝杆和丝
杆螺母帽，丝杆螺母帽套设在丝杆的一端上，丝杆的另一端安装有密封套，密封套固定在丝杆上，密封套靠近丝杆的一端的内螺纹与丝杆螺母帽螺纹连接，丝杆穿过密封套的一端依次穿过轴承、垫套、螺母后伸入至丝杆套内，轴承、垫套、螺母和丝杆套均嵌入安装在轴承座内，并通过限位螺钉将轴承限位固定于轴承座内，防止轴承在轴承座内晃动，丝杆套抱住丝杆，相应的定位电机的输出轴与丝杆套固定连接，从而使得相应的定位电机能够通过丝杆结构驱动相应的零部件，且当定位电机选择预相应的预设角度，丝杆跟随旋转相应角度，从而带动与丝杆上的丝杆螺母帽相连接的零部件相对于定位电机移动相应的距离，所述修边机构支撑架、两个第四定位电机、上修边机构和下修边机构，两个第四定位电机均固定于支撑架上且分别与上修边机构和下修边机构连接，上修边机构和下修边机构分别安装在支撑架的相对两侧，上修边机构和下修边机构的结构相同，上修边机构用于处理板材的上部边圆弧，下修边机构用于处理板材的下部边圆弧，下修边机构包括修边电机、第一侧止动盘、第一调节座、安装座、电机滑座、安装块、气缸安装板、垫块、第三轴承座、第一丝杆螺母帽、滑块座、滑块、电机座、第四轴承座、斜侧止动盘、刮片、修边刀、第二侧止动盘、第二光轴、第二调节座、调节螺杆、第三调节座、第一气缸、调节螺钉、第三光轴、滑座、第二直线轴承、调节板、电机板、弹簧、导轨座、电机座、第四光轴、前限位螺钉，第三调节座固定于支撑架上，从而将下修边机构安装于支撑架上，支撑架的一侧安装有安装座、电机滑座、安装块、气缸安装板，电机滑座嵌入安装在安装座内，安装座固定于第三调节座上，安装块固定于安装座的一端，气缸通过安装块安装在安装块上，修边电机通过电机座安装在安装座上，且修边电机向下倾斜设置，修边电机的输出轴与修边刀连接，修边刀与第二侧止动盘间隔设置，第二侧止动盘通过第二光轴与第二调节座连接，第二调节座与调节螺杆连接，第二调节座固定于第三调节座的一端，斜侧止动盘安装在第四轴承座上且可在第四轴承座上自由旋转转动，第四轴承座上还安装有刮片，刮片贴近于斜侧止动盘，刮片用于刮掉斜侧止动盘上的灰尘，第四轴承座安装在滑块座上，滑座安装于第三调节座的另一端，第二直线轴承穿过滑座并与第三光轴连接，第三光轴与第三调节座连接，第二直线轴的一端固定于电机板上，第四定位电机安装在电机板上，调节板安装于滑座上，调节螺钉一端固定在第三调节座上，调节板与调节螺钉之间套设有弹簧，调节螺钉的另一端限位安装在调节板上，弹簧靠近调节螺钉的一端设置有螺母，螺母用于调节弹簧的弹力并限定住弹簧的压缩量，弹簧用于向第三调节座提供一个作用力，以使得斜侧止动盘始终紧贴于板材，第四定位电机的输出轴依次穿过垫块、第三轴承座后与丝杆结构的第一丝杆螺母帽连接，丝杆结构的第一丝杆螺母帽与滑块座固定连接，滑块座通过滑块修边导轨连接，滑块安装在修边导轨上且可沿着修边导轨滑动，修边导轨固定安装在导轨座上，导轨座固定于第三调节座上，第四定位电机的输出轴抱紧丝杆结构的丝杆套，丝杆结构的第一丝杆螺母帽安装在滑块座上，滑块座通过滑块和修边导轨滑设在导轨座上，导轨座固定于调节座上，滑座与电机板通过第三光轴固定连接，使得第四定位电机与导轨座保持相对静止，所述刮边机构包括支撑架，以及安装在支撑架上的上刮边机构、两个第五定位电
机和下刮边机构，上刮边机构和下刮边机构安装于支撑架的相对两侧，两个第五定位电机分别于上刮边机构和下刮边机构连接，两个第五定位电机分别位于支撑架的两侧，上刮边机构用于对板材的上角边缘进行刮边，下刮边机构用于对板材的下角边边缘进行刮边，上刮边机构和下刮边机构的结构相同，上刮边机构包括进退气缸、第二丝杆螺母帽、对齐导向板、导轮滑座、第二刮刀座、限位套、后限位螺钉、关节轴承、前限位螺钉、第二气缸、刮刀安装座、第二弹簧、气缸座、输送机构、导向轮座、刀座轴、竖直导向轮、刮刀片、水平导向轮、导流板，第五定位电机的输出轴与丝杆结构的第二丝杆螺母帽连接，第二丝杆螺母帽安装在导轮滑座上，水平导向轮也固定安装于导轮滑座的一端，导流板安装于导轮滑座的一侧，导轮滑座固定于刮刀安装座上，第二刮刀座通过刀座轴活动安装于刮刀安装座上，且可相对刮刀安装座转动，第二刮刀座的一端与刮刀片固定连接，刮刀片位于竖直导向轮和水平导向轮之间，第二刮刀座的另一端通过关节轴承与第二气缸的输出轴连接，使得第二气缸可驱动第二刮刀座相对于刀座轴转动，第二刮刀座的另一端的两侧分别安装有限位套和前限位螺钉，限位套和前限位螺钉用于限制第二刮刀座的转动角度范围，刮刀安装座的下端通过第二弹簧安装于支撑架的底座上，竖直导向轮安装在导向轮座上，导向轮座安装在气缸座上，进退气缸与刮刀安装座连接，进退气缸安装于支撑架上，其中，第二弹簧为竖直导向轮提供向上压着板材表面的作用力，水平导向轮和竖直导向轮分别在两个方向为刮刀片进行板材位置定位，刮刀座以刀座轴为轴向安装在刮刀安装座上，且可以自由旋转，并由刮刀座的后限位螺钉和第二前限位螺钉限制刮刀座的旋转角度范围，导向轮座固定在刮刀安装座上，气缸座安装在导向轮座上，气缸固定在气缸座上，并可相对气缸座自由旋转，气缸的输出轴安装有关节轴承，关节轴承锁在刮刀座上，刮刀片上有两个相异的圆弧角刀刃，当气缸向外伸出或向内回缩时，可带动刮刀座旋转相应的角度，从而实现不同圆弧角对应刀刃的切换。
7.进一步地，第二刮刀座上还设置有进气孔、吹丝气孔、吹灰气孔，近期孔可直接插入气管从而通过气管与外部气源连通连接，气流进入后分别经垂直于板材前进方向的吹丝气孔、斜向于板材前进方向的吹灰气孔。
8.进一步地，上刮边机构还设有导流板，导流板用于让气流和刮边封边带丝紧靠导流板吹出，当板材过来时，吹灰气孔对板材表面吹气，把板材表面的灰尘或者修边封边的碎带吹走，防止其卡在导向轮与木板之间引起刀具位置跳动导致刮边效果变差。
9.进一步地，所述导轨与立板之间的夹角为锐角，夹角用于根据该锐角所确定控制板材需要铣削掉的凸出距离，以及节约铣刀导向机构安装空间。
10.进一步地，所述锐角为30度，以使得当第一定位电机驱动丝杆结构上的滚珠丝杆座前后移动距离2个单位距离，则推动对齐导向板相对于铣刀机构的铣刀对应的前后1个单位距离，且所述1个单位距离即为需要铣削掉的凸出距离。
11.进一步地，密封套通过机米螺丝固定在丝杆上。
12.进一步地，通过螺母拧紧于丝杆上，从而将轴承座和密封套固定在丝杆的中部。
13.进一步地，当板材经过修边机构时，斜侧止动盘始终紧贴于板材完成对板材的定
位，当需要更换不同厚度的封边带进行修边时，第四定位电机旋转一个预设角度，第四定位电机带动丝杆结构的第一丝杆螺母帽移动相应的距离，从而带动斜侧止动盘相对于板材向前或向后移动相应的距离，从而实现自动定位，斜侧止动盘始终能够紧贴于板材。
14.进一步地，当需要在第一圆弧角和第二圆弧角之间切换时，第一气缸的输出轴回缩一定距离，第一气缸带动修边电机向后移动一端距离，从而实现修边刀的刀刃从第一圆弧角切换为第二圆弧角，反之，当第一气缸的输出轴向外扩张一定距离，第一气缸带动修边电机向前移动一端距离，从而实现修边刀的刀刃从第二圆弧角切换为第一圆弧角，其中，第二圆弧角对应为平口刀刃。
15.进一步地，当需要使用不同厚度的封边带，通过第三定位电机转动来带动后连板和前连扳向前或向后移动一定距离，进而带动所有的压贴轮向前或向后移动距离，从而能自动适应封边带厚度，以使得在不管如何切换封边带的厚度，所有的压贴轮相对于封边带的距离保持不变，也即是压贴作用力保持不变。
16.本发明的有益效果为：本发明可以很好地自动调节相应的刀具（例如刮边刀）距离以匹配相应厚度的封边带，能够避免人工手动调节，提高工作效率，且在相应定位电机1作用下，可切换不同的圆弧角对应的刀刃。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为铣刀导向机构的第一视角下的结构示意图；图3为铣刀导向机构的第二视角下的结构示意图；图4为电机与相关部件之间的连接示意图；图5为压贴机构的第一视角下的结构示意图；图6为压贴机构的第二视角下的结构示意；图7为压贴机构的爆炸示意图；图8为丝杆组件的结构示意图；图9为修边机构的第一视角下的结构示意图；图10为修边机构的第二视角下的结构示意图；图11为修边机构部分区域下的结构示意图；图12为修边机构部分区域的结构示意图；图13为修边机构切换修边刀的圆弧角的示意图；图14为修边机构切换修边刀的圆弧角的原理示意图；图15为刮边机构的第一视角下的结构示意图；图16为刮边机构的第二视角下的结构示意图；图17为刮边机构的第三视角下的结构示意图；图18为切换圆弧角r 1.5和r 1之间的切换过程原理示意图；图19为刮刀座的结构示意图；图中，1-电机、2-刮边机构、3-修边机构、4-压贴机构、6-铣刀机构、7-机架、8-铣刀导向机构、801-立板、802-第一定位电机、803-电机板、804-第一轴承座、805-第一丝杆螺母帽、806-滚珠丝杆座、807-导轨、808-支撑座、809-滑块、9-对齐导向板、10-输送机构、12-导
向器、24-压贴电机、25-第二电机连轴、26-第二万向轮轴端、27-第二万向轮套端、30-第二联轴器、31-连杆、32-第二定位电机、401-副压贴轮、402-锥度压贴轮、403-主压贴轮、404-第二轴承座、405-压贴轮架、406-副压贴气缸、407-压贴电机座、409-压贴底座、410-第一刮刀座、411-安装板、412-后连板、413-前连扳、414-第一直线轴承、415-第一光轴、418-主压贴轮轴、419-刮刀底板、33-丝杆套、34-螺母、35-垫套、36-轴承座、37-限位螺钉、38-轴承、39-密封套、40-丝杆、41-丝杆螺母帽、42-第四定位电机、43-支撑架、44-上修边机构、45-下修边机构、46-修边电机、47-第一侧止动盘、48-第一调节座、49-安装座、50-电机滑座、51-安装块、52-气缸安装板、53-垫块、54-第三轴承座、55-第一丝杆螺母帽、56-滑块座、57-第一滑块、58-电机座、59-第四轴承座、60-斜侧止动盘、61-刮片、62-修边刀、63-第二侧止动盘、64-第二光轴、65-调节座、66-第二调节螺杆、69-第三调节座、72-第一气缸、73-调节螺钉、74-第三光轴、75-滑座、76-第二直线轴承、77-调节板、78-第一电机板、79-弹簧、80-导轨座、82-第四光轴、83-前限位螺钉、84-第一支撑架、85-上刮边机构、86-第五定位电机、87-进退气缸、88-下刮边机构、89-第二丝杆螺母帽、9-对齐导向板、90-导轮滑座、91-第二刮刀座、911-进气孔、912-吹丝气孔、913-吹灰气孔、92-限位套、93-后限位螺钉，94-关节轴承、95-第二前限位螺钉、96-第二气缸、97-刮刀安装座、98-第二弹簧、99-气缸座、10-输送机构、100-导向轮座、101-刀座轴、102-竖直导向轮、103-刮刀片、104-水平导向轮、105-导流板。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施方案，对本发明做进一步描述：如图1-图19所示，一种封边机，包括机架7，以及安装于机架7上的电机1、刮边机构2、修边机构3、压贴机构4、铣刀机构6、铣刀导向机构8、对齐导向板9和输送机构10，电机1、刮边机构2、修边机构3、压贴机构4、铣刀机构6、铣刀导向机构8和对齐导向板9均位于输送机构10靠近机架7的一侧，也即将输送机构10固定于机架7的外侧，对齐导向板9沿着输送机构10的轴向延伸设置且与输送机构10间隔平行设置，输送机构10为现有技术，在此不赘述，例如采用可转动的链条或皮带，从而可以将链条或皮带上的物品不断向前输送。铣刀导向机构8、铣刀机构6、压贴机构4、修边机构3、刮边机构2、电机1沿着输送机构10的前进方向依次安装在机架7上。使得放置在输送机构10上的物品（板材）在输送过程中能够依次被铣刀导向机构8、铣刀机构6、压贴机构4、修边机构3、刮边机构2进行处理，电机1与输送机构10连接，用于向输送机构10提供动力，以带动输送机构10转动，从而带动输送机构10上的物品（板材）向前传输过程中被这些部件依次进行加工后完成封边。
19.所述铣刀导向机构8包括立板801，以及安装于立板801上的第一定位电机802、电机板803、第一轴承座36804、第一丝杆螺母帽55、滚珠丝杆40座806、导轨807、支撑座808和滑块809。立板801固定于机架7上，从而将铣刀导向机构8固定于机架7上，输送机构10和对齐导向板9位于立板801的顶端（也即是远离机架7的一端）。支撑座808固定于立板801的一侧，导轨807和滑块809固定于支撑支座上，滑块809套设在导轨807上且可沿着导轨807滑动，导轨807与立板801呈夹角设置，也即导轨807的轴向与立板801的长度方向呈一个夹角，该夹角通常为锐角。第一定位电机802的输出轴依次通过电极板、第一轴承座36804、第一丝杆螺母帽55、支撑座808与导轨807上的滑块809连接后与丝杆40结构连接，滑块809与对齐
导向板9固定连接。第一定位电机802用于驱动滑块809沿着导轨807的轴向在导轨807上滑动，从而使得对齐导向板9靠近或远离介于输送机构10和对齐导向板9之间的板材，从而可以调节板77材到对齐导向板9之间的距离，也即调整板材，使得板材能够与对齐导向板9保持对齐，以便于为下一工序的铣刀机构6更精准对板材进行操作。
20.其中，人工将板材放在输送机构10时，将板材待封边的封边面对着对齐导向板9一侧。板材的直线度不高的一侧是需要进行预铣，以获得良好的待封边面。当需要调节距离时，第一定位电机802的输出轴转动一定角度，通过丝杆40结构传到对齐导向板9移动指铣刀铣削面所需要的相应距离，只需控制第一定位电机802转动相应的预设角度，即可调整不同距离，从而实现自动调节。
21.其中，导轨807与立板801的夹角优选设置为30度，也即是导轨807与板材的前进方向之间的夹角为30度，故当第一定位电机802驱动丝杆40结构上的滚珠丝杆40座806前后移动距离2个单位距离（例如2mm），则推动对齐导向板9相对于铣刀机构6的铣刀对应的前后1个单位距离，由于板材始终与对齐导向板9对齐，故这移动的1单位距离也即是板材突出来的1个单位距离，铣刀对着1个单位距离进行铣削掉即可，从而可以自动调节铣削板材的距离，避免人工调节。此外，通过将导轨807与板材前进方向设置成夹角，一方面根据几何三角函数关系可以进行控制板材需要铣削掉的凸出距离，同时又能够铣刀导向机构8最大可能地节约安装空间，以使得封边机的整体占用空间的体积减少。
22.所述压贴机构4包括副压贴轮401、若干锥度压贴轮402、主压贴轮403、第二轴承座36404、压贴轮架405、副压贴气缸406、压贴电机座407、第二定位电机32、压贴底座409、第一刮刀座410、安装板411、后连板412、前连扳413、第一直线轴承38414、第一光轴415、主压贴轮轴418和刮刀底板419。副压贴轮401、若干锥度压贴轮402、主压贴轮403依次并列固定于压贴轮架405上，且副压贴轮401、若干锥度压贴轮402、主压贴轮403两辆之间相接触。锥度压贴轮402上还连接有第一刮刀座410，第一刮刀座410的一端安装在锥度压贴轮402的顶端，另一端与副刮板（图中未标出）连接，副刮板固定在压贴轮架405上。当锥度压贴轮402转动后，由于副刮板固定于压贴轮架405上，故锥度压贴轮402可相对副刮板转动，副刮板将锥度压贴轮402上的粘在压贴轮上的胶水和灰尘刮掉。
23.主压贴轮403的一端穿过压贴轮架405后与压贴轮架405另一侧的第二联轴器30连接，第二联轴器30靠近压贴轮架405的一端深入至第二轴承座36404而使得第二联轴器30可相对第二轴承座36404转动，第二轴承座36404固定于压贴轮架405上，进而可带动主压贴轮403相对于压贴轮架405转动。第二联轴器30的另一端通过连杆31与第二万向轮套端27的一端连接，第二万向轮套端27的另一端依次通过第二万向轮轴端26、第二电机连轴25与压贴电机24连接，从而使得压贴电机24依次带动第二电机连轴25、第二万向轮轴端26、第二万向轮套端27、连杆31和第二联轴器30转动，进而带动主压贴轮403转动，主压贴轮403再带动与之相接触的锥度压贴轮402转动，锥度压贴轮402带动副压贴轮401转动。
24.压贴轮架405的一侧还固定安装有若干副压贴气缸406，各个副压贴气缸406间隔并列一排第固定于压贴轮架405上。压贴轮架405固定于压贴底座409的顶端，连杆31位于压贴底座409的一侧。第二定位电机32通过压贴电机座407固定于压贴底座409的一侧，第二定位电机32的输出轴穿过压贴电机座407后与丝杆40结构（图中未示出）连接，从而可以驱动丝杆40结构转动。其中，第二定位电机32的输出轴与丝杆40结构上的轴承座36连接。
25.压贴轮架405通过安装板411固定于压贴底座409的顶端，压贴底座409靠近安装板411的一端挖设有一凹槽（图中未示出），凹槽内设置有两个间隔并列的前连扳413和后连板412，安装板411安装在前连板和后连板412上。前连扳413、后连板412通过光轴和直线轴承38滑设在凹槽内，使得前连扳413、后连板412可在凹槽内滑动，进而带动安装板411相对于压贴底座409移动，从而带动安装板411上的压贴轮架405、以及压贴轮架405上的副压贴气缸406、副压贴轮401、锥度压贴轮402、主压贴轮403一起跟着安装板411相对于压贴底座409移动。
26.其中，丝杆40结构的轴承座36与前连板连接，前连板与后连板412连接，轴承座36可以直接固定在前连板上而实现与前连板固定连接。当第二定位电机32的输出轴转动后，带动丝杆40结构转动，丝杆40结构转动后带动前连板、后连板412在光轴和直线轴的滑动下一起在凹槽内移动，从而带动副压贴轮401、锥度压贴轮402、主压贴轮403相对于压贴底座409前后移动一定距离。当板材经过时，板材相对于压贴底座409的距离是保持不变的，板材需要封边的封边带越厚，则板材经过时，通过第二定位电机32带动各个压贴轮（包括副压贴轮401、锥度压贴轮402、主压贴轮403）向后移动相对于的距离，使得无论封边带厚度是多少，各个压贴轮始终能够与封边带的距离保持不变，从而使得压贴轮对板材的压贴作用力维持不变，从而保证更换不同厚度的封边带也无需人工调节压贴轮，始终可以保持较好稳定的压贴效果。
27.第二联轴器30与安装在第二轴承座36404上的主压贴轮轴418连接，主压贴轮轴418与主压贴轮403连接，使得压贴电机24可通过连杆31、第二联轴器30驱动主压贴轮403转动。副压贴气缸406的输出轴依次穿过第一直线轴承38414和第一光轴415后与安装板411连接，第二轴承座36404套设在第一直线轴承38414和第一光轴415上且可沿着第一直线轴承38414和第一光轴415的轴向滑动，使得副压贴气缸406可驱动第二轴承座36404移动，从而带动与第二轴承座36404相连接的副压贴轮401靠近或远离板材上的封边带。其中，第二轴承座36404通过第一直线轴承38414和第一光轴415滑设安装在安装板411上，在压贴轮架405的内侧壁上各安装有一个安装板411，安装板411贴合在压贴轮架405的内侧壁上。
28.待封边的板材经过主压贴轮403时，副压贴气缸406通过第一直线轴承38414和第一光轴415驱动第二轴承座36404向前（远离副压贴气缸406）或向后（靠近副压贴气缸406）移动，从而带动主压贴轮403将封边带贴合到板材上，板材继续向前传输，板材相继经过各个锥度压贴轮402和副压贴轮401，第一刮刀座410上的副刮板随着锥度压贴轮402的转动，将粘接在锥度压贴轮402的胶水和灰尘刮掉。类似的，与主压贴轮403连接的主刮板（图中未示出）同样随着主压贴轮403转动，将粘接在主压贴轮403上的胶水和灰尘刮掉。
29.当需要使用不同厚度的封边带，例如，增加或减小封边带厚度，则通过第三定位电机1转动来带动后连板412和前连扳413向前或向后移动一定距离，进而带动所有的压贴轮向前或向后移动距离，从而能自动适应封边带厚度，以使得在不管如何切换封边带的厚度，所有的压贴轮相对于封边带的距离保持不变，也即是压贴作用力保持不变，以此保证更换新的厚度的封边带后无需人工来调节距离，也仍然能够保持压贴效果的稳定。
30.所述丝杆40结构包括丝杆40套33、螺母34、垫套35、轴承座36、限位螺钉37、轴承38、密封套39、丝杆40和丝杆螺母帽41，丝杆螺母帽41套设在丝杆40的一端上，丝杆40的另一端安装有密封套39，通过密封套39可以有效防止灰尘进入，密封套39通过机米螺丝固定
在丝杆40上，密封套39靠近丝杆40的一端的内螺纹与丝杆螺母帽41螺纹连接。丝杆40穿过密封套39的一端依次穿过轴承38、垫套35、螺母34后伸入至丝杆40套33内，轴承38、垫套35、螺母34和丝杆40套33均嵌入安装在轴承座36内，并通过限位螺钉37将轴承38限位固定于轴承座36内，防止轴承38在轴承座36内晃动，螺母34拧紧于丝杆40上，从而将轴承座36和密封套39固定在丝杆40的中部，丝杆40套33抱住丝杆40（也即是包裹住丝杆40），相应的定位电机1的输出轴与丝杆40套33固定连接，从而使得相应的定位电机1能够通过丝杆40结构驱动相应的零部件，且当定位电机1旋转预相应的预设角度，丝杆40跟随旋转相应角度，从而带动与丝杆40上的丝杆螺母帽41相连接的零部件相对于定位电机1移动相应的距离。
31.所述修边机构3支撑架43、两个第四定位电机42、上修边机构44和下修边机构45，两个第四定位电机42均固定于支撑架43上且分别与上修边机构44和下修边机构45连接，上修边机构44和下修边机构45分别安装在支撑架43的相对两侧，上修边机构44和下修边机构45的结构相同，上修边机构44用于处理板材的上部边圆弧，下修边机构45用于处理板材的下部边圆弧。
32.以下修边机构45为例，下修边机构45包括修边电机46、第一侧止动盘47、第一调节座48、安装座49、电机滑座7550、安装块51、气缸安装板52、垫块53、第三轴承座54、第一丝杆螺母帽55、滑块座56、第一滑块57、电机座58、第四轴承座59、斜侧止动盘60、刮片61、修边刀62、第二侧止动盘63、第二光轴64、第二调节座65、调节螺杆66、第三调节座69、第一气缸72、调节螺钉73、第三光轴74、滑座75、第二直线轴承76、调节板77、第一电机板78、弹簧79、导轨座80、电机座58、第四光轴82、前限位螺钉83。第三调节座69固定于支撑架43上，从而将下修边机构45安装于支撑架43上。支撑架43的一侧安装有安装座49、电机滑座7550、安装块51、气缸安装板52，电机滑座7550嵌入安装在安装座49内，安装座49固定于第三调节座69上，安装块51固定于安装座49的一端，气缸通过安装块51安装在安装块51上。修边电机46通过电机座58安装在安装座49上，且修边电机46向下倾斜设置。修边电机46的输出轴与修边刀62连接，修边刀62与第二侧止动盘63间隔设置。第二侧止动盘63通过第二光轴64与第二调节座65连接，第二调节座65与调节螺杆66连接，第二调节座65固定于第三调节座69的一端。
33.斜侧止动盘60安装在第四轴承座59上且可在第四轴承座59上自由旋转转动，第四轴承座59上还安装有刮片61，刮片61贴近于斜侧止动盘60，刮片61用于刮掉斜侧止动盘60上的灰尘。第四轴承座59安装在滑块座56上。
34.滑座75安装于第三调节座69的另一端，第二直线轴承76穿过滑座75并与第三光轴74连接，第三光轴74与第三调节座69连接，第二直线轴的一端固定于第一电机板78上，第四定位电机42安装在第一电机板78上。
35.调节板77安装于滑座75上，调节螺钉73一端固定在第三调节座69上，调节板77与调节螺钉73之间套设有弹簧79，调节螺钉73的另一端限位安装在调节板77上。弹簧79靠近调节螺钉73的一端设置有螺母34（图中未示出），螺母34用于调节弹簧79的弹力并限定住弹簧79的压缩量。弹簧79用于向第三调节座69提供一个作用力，以使得斜侧止动盘60始终紧贴于板材。
36.第四定位电机42的输出轴依次穿过垫块53、第三轴承座54后与丝杆40结构的第一丝杆螺母帽55连接，丝杆40结构的第一丝杆螺母帽55与滑块座56固定连接，滑块座56通过第一滑块57修边导轨807连接，第一滑块57安装在修边导轨807上且可沿着修边导轨807滑
动。修边导轨807固定安装在导轨座80上，导轨座80固定于第三调节座69上。
37.第四定位电机42的输出轴抱紧丝杆40结构的丝杆40套33，丝杆40结构的第一丝杆螺母帽55安装在滑块座56上，滑块座56通过第一滑块57和修边导轨807滑设在导轨座80上，导轨座80固定于第三调节座69上，滑座75与第一电机板78通过第三光轴74固定连接，使得第四定位电机42与导轨座80保持相对静止。
38.当板材经过修边机构3时，斜侧止动盘60始终紧贴于板材完成对板材的定位。当需要更换不同厚度的封边带进行修边时，第四定位电机42旋转一个预设角度，第四定位电机42带动丝杆40结构的第一丝杆螺母帽55移动相应的距离，从而带动斜侧止动盘60相对于板材向前或向后移动相应的距离，从而实现自动定位，斜侧止动盘60始终能够紧贴于板材。
39.当需要在圆弧角r 1.5和圆弧角r 1之间切换时，第一气缸72的输出轴回缩一定距离，第一气缸72带动修边电机46向后移动一端距离，从而实现修边刀62的刀刃从圆弧角r 1.5切换为圆弧角r 1。反之，当第一气缸72的输出轴向外扩张一定距离，第一气缸72带动修边电机46向前移动一端距离，从而实现修边刀62的刀刃从圆弧角r 1切换为圆弧角r 1.5。其中，圆弧角r 1对应为平口刀刃，从圆弧角r 1.5对应为圆弧刀刃，从而可以实现圆弧刀刃和平口刀刃之间的切换。当需要进行修边时，修边电机46转动二确定修边刀62旋转，从而对封边带进行修边处理。
40.参考图14，左半部分的修边刀62正好为圆弧角r 1.5对板材上的封边带进行处理，右半部分的修边刀62正好为圆弧角r 1对板材上的封边带进行处理。
41.所述刮边机构2包括第一支撑架84，以及安装在第一支撑架84上的上刮边机构81、两个第五定位电机86和下刮边机构88，上刮边机构81和下刮边机构88安装于第一支撑架84的相对两侧，两个第五定位电机86分别于上刮边机构81和下刮边机构88连接，两个第五定位电机86分别位于第一支撑架84的两侧。上刮边机构81用于对板材的上角边缘进行刮边，下刮边机构88用于对板材的下角边边缘进行刮边。上刮边机构81和下刮边机构88的结构相同。
42.以上刮边机构81为例，上刮边机构81包括进退气缸87、第二丝杆螺母帽89、对齐导向板9、导轮滑座90、第二刮刀座91、限位套92、后限位螺钉93、关节轴承94、前限位螺钉83、第二气缸96、刮刀安装座97、第二弹簧98、气缸座99、输送机构10、导向轮座100、刀座轴101、竖直导向轮102、刮刀片103、水平导向轮104、导流板105。第五定位电机86的输出轴与丝杆40结构的第二丝杆螺母帽89连接，第二丝杆螺母帽89安装在导轮滑座90上，水平导向轮104也固定安装于导轮滑座90的一端，导流板105安装于导轮滑座90的一侧。导轮滑座90固定于刮刀安装座97上。
43.第二刮刀座91通过刀座轴101活动安装于刮刀安装座97上，且可相对刮刀安装座97转动，第二刮刀座91的一端与刮刀片103固定连接，刮刀片103位于竖直导向轮102和水平导向轮104之间。第二刮刀座91的另一端通过关节轴承94与第二气缸96的输出轴连接，使得第二气缸96可驱动第二刮刀座91相对于刀座轴101转动。第二刮刀座91的另一端的两侧分别安装有限位套92和前限位螺钉83，限位套92和前限位螺钉83用于限制第二刮刀座91的转动角度范围。
44.刮刀安装座97的下端通过第二弹簧98安装于第一支撑架84的底座（图中未示出）上。竖直导向轮102安装在导向轮座100上，导向轮座100安装在气缸座99上。进退气缸87与
刮刀安装座97连接，进退气缸87安装于第一支撑架84上。
45.其中，第二弹簧98为竖直导向轮102提供向上压着板材表面的作用力，水平导向轮104和竖直导向轮102分别在两个方向为刮刀片103进行板材位置定位。刮刀座以刀座轴101为轴向安装在刮刀安装座97上，且可以自由旋转，并由刮刀座的后限位螺钉93和第二前限位螺钉95限制刮刀座的旋转角度范围。导向轮座100固定在刮刀安装座97上，气缸座99安装在导向轮座100上，气缸以后端的某一为位置处轴向固定在气缸座99上，并可相对气缸座99自由旋转。气缸的输出轴安装有关节轴承94，关节轴承94锁在刮刀座上。
46.刮刀片103上有两个相异的圆弧角刀刃，当气缸向外伸出或向内回缩时，可带动刮刀座旋转相应的角度，从而实现不同圆弧角对应刀刃的切换。更具体的，第五定位电机86驱动水平导向轮104相对于刮刀片103后退预设距离，同时控制气缸带动刮刀座旋转相应角度，从而使得刮刀片103从当前圆弧角切换到另一个圆弧角，完成刀刃切换。通常，刮刀片103的圆弧角包括r 1.5和r 1两种，因此，对应两种圆弧角刀刃。
47.第二刮刀座91上还设置有进气孔911、吹丝气孔912、吹灰气孔913，近期孔可直接插入气管从而通过气管与外部气源连通连接，气流进入后分别经垂直于板材前进方向的吹丝气孔912、斜向于板材前进方向的吹灰气孔913。当刮边机构2工作时，刮刀片103刮出来的刮边丝顺由吹丝气孔912的气流方向吹走。本机构还设有导流板105，让气流和刮边封边带丝紧靠导流板105吹出。当板材过来时，侧面孔即吹灰气孔913会对板材表面吹气，把板材表面的灰尘或者修边封边的碎带吹走，防止其卡在导向轮与木板之间引起刀具位置跳动导致刮边效果变差。
48.本发明可以很好地自动调节相应的刀具（例如刮边刀）距离以匹配相应厚度的封边带，能够避免人工手动调节，提高工作效率，且在相应定位电机1作用下，可切换不同的圆弧角对应的刀刃。
49.本发明可作为应用在家居板材行业的智能加工装备下的智能基础制造装备，可以很好地应用在封边机上，形成一条生产线，提高封边机的自动化和智能化。加工的板材可以是木质板材也可以是金属板材，该封边机可以作为一种机床部件使用在生产车间，为包括金属板材在内的材料进行封边操作。
50.本说明书所公开的实施例只是对本发明单方面特征的一个例证，本发明的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本发明的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种封边机，其特征在于，包括机架，以及安装于机架上的电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构、对齐导向板和输送机构，电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构和对齐导向板均位于输送机构靠近机架的一侧，对齐导向板沿着输送机构的轴向延伸设置且与输送机构间隔平行设置，铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构、电机沿着输送机构的前进方向依次安装在机架上，使得放置在输送机构上的物品在输送过程中能够依次被铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构进行处理，电机与输送机构连接，用于向输送机构提供动力，以带动输送机构转动，从而带动输送机构上的物品向前传输，以完成封边，所述铣刀导向机构包括立板，以及安装于立板上的第一定位电机、电机板、第一轴承座、第一丝杆螺母帽、滚珠丝杆座、导轨、支撑座和滑块，立板固定于机架上，从而将铣刀导向机构固定于机架上，输送机构和对齐导向板位于立板的顶端，支撑座固定于立板的一侧，导轨和滑块固定于支撑支座上，滑块套设在导轨上且可沿着导轨滑动，导轨与立板呈夹角设置，第一定位电机的输出轴依次通过电极板、第一轴承座、第一丝杆螺母帽、支撑座与导轨上的滑块连接后与丝杆结构连接，滑块与对齐导向板固定连接，第一定位电机用于驱动滑块沿着导轨的轴向在导轨上滑动，从而使得对齐导向板靠近或远离介于输送机构和对齐导向板之间的板材，使得板材能够与对齐导向板保持对齐，所述压贴机构包括副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮、第二轴承座、压贴轮架、副压贴气缸、压贴电机座、第二定位电机、压贴底座、第一刮刀座、安装板、后连板、前连扳、第一直线轴承、第一光轴、主压贴轮轴和刮刀底板，副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮依次并列固定于压贴轮架上，且副压贴轮、若干锥度压贴轮、主压贴轮两辆之间相接触，锥度压贴轮上还连接有第一刮刀座，第一刮刀座的一端安装在锥度压贴轮的顶端，另一端与副刮板连接，副刮板固定在压贴轮架上，锥度压贴轮可相对副刮板转动，副刮板用于将锥度压贴轮上的粘在压贴轮上的胶水和灰尘刮掉，主压贴轮的一端穿过压贴轮架后与压贴轮架另一侧的第二联轴器连接，第二联轴器靠近压贴轮架的一端深入至第二轴承座而使得第二联轴器可相对第二轴承座转动，第二轴承座固定于压贴轮架上，进而可带动主压贴轮相对于压贴轮架转动，第二联轴器的另一端通过连杆与第二万向轮套端的一端连接，第二万向轮套端的另一端依次通过第二万向轮轴端、第二电机连轴与压贴电机连接，从而使得压贴电机依次带动第二电机连轴、第二万向轮轴端、第二万向轮套端、连杆和第二联轴器转动，进而带动主压贴轮转动，主压贴轮再带动与之相接触的锥度压贴轮转动，锥度压贴轮带动副压贴轮转动，压贴轮架的一侧还固定安装有若干副压贴气缸，各个副压贴气缸间隔并列一排第固定于压贴轮架上，压贴轮架固定于压贴底座的顶端，连杆位于压贴底座的一侧，第二定位电机通过压贴电机座固定于压贴底座的一侧，第二定位电机的输出轴穿过压贴电机座后与丝杆结构连接，从而可以驱动丝杆结构转动，第二定位电机的输出轴与丝杆结构上的轴承座连接，压贴轮架通过安装板固定于压贴底座的顶端，压贴底座靠近安装板的一端挖设有一凹槽，凹槽内设置有两个间隔并列的前连扳和后连板，安装板安装在前连板和后连板上，前连扳、后连板通过光轴和直线轴承滑设在凹槽内，使得前连扳、后连板可在凹槽内滑动，进而带动安装板相对于压贴底座移动，从而带动安装板上的压贴轮架、以及压贴轮架上的副压
贴气缸、副压贴轮、锥度压贴轮、主压贴轮一起跟着安装板相对于压贴底座移动，其中，丝杆结构的轴承座与前连板连接，前连板与后连板连接，轴承座直接固定在前连板上而实现与前连板固定连接，当第二定位电机的输出轴转动后，带动丝杆结构转动，丝杆结构转动后带动前连板、后连板在光轴和直线轴的滑动下一起在凹槽内移动，从而带动副压贴轮、锥度压贴轮、主压贴轮相对于压贴底座前后移动一定距离，第二联轴器与安装在第二轴承座上的主压贴轮轴连接，主压贴轮轴与主压贴轮连接，使得压贴电机可通过连杆、第二联轴器驱动主压贴轮转动，副压贴气缸的输出轴依次穿过第一直线轴承和第一光轴后与安装板连接，第二轴承座套设在第一直线轴承和第一光轴上且可沿着第一直线轴承和第一光轴的轴向滑动，使得副压贴气缸可驱动第二轴承座移动，从而带动与第二轴承座相连接的副压贴轮靠近或远离板材上的封边带，第二轴承座通过第一直线轴承和第一光轴滑设安装在安装板上，在压贴轮架的内侧壁上各安装有一个安装板，安装板贴合在压贴轮架的内侧壁上，所述丝杆结构包括丝杆套、螺母、垫套、轴承座、限位螺钉、轴承、密封套、丝杆和丝杆螺母帽，丝杆螺母帽套设在丝杆的一端上，丝杆的另一端安装有密封套，密封套固定在丝杆上，密封套靠近丝杆的一端的内螺纹与丝杆螺母帽螺纹连接，丝杆穿过密封套的一端依次穿过轴承、垫套、螺母后伸入至丝杆套内，轴承、垫套、螺母和丝杆套均嵌入安装在轴承座内，并通过限位螺钉将轴承限位固定于轴承座内，防止轴承在轴承座内晃动，丝杆套抱住丝杆，相应的定位电机的输出轴与丝杆套固定连接，从而使得相应的定位电机能够通过丝杆结构驱动相应的零部件，且当定位电机选择预相应的预设角度，丝杆跟随旋转相应角度，从而带动与丝杆上的丝杆螺母帽相连接的零部件相对于定位电机移动相应的距离，所述修边机构支撑架、两个第四定位电机、上修边机构和下修边机构，两个第四定位电机均固定于支撑架上且分别与上修边机构和下修边机构连接，上修边机构和下修边机构分别安装在支撑架的相对两侧，上修边机构和下修边机构的结构相同，上修边机构用于处理板材的上部边圆弧，下修边机构用于处理板材的下部边圆弧，下修边机构包括修边电机、第一侧止动盘、第一调节座、安装座、电机滑座、安装块、气缸安装板、垫块、第三轴承座、第一丝杆螺母帽、滑块座、滑块、电机座、第四轴承座、斜侧止动盘、刮片、修边刀、第二侧止动盘、第二光轴、第二调节座、调节螺杆、第三调节座、第一气缸、调节螺钉、第三光轴、滑座、第二直线轴承、调节板、电机板、弹簧、导轨座、电机座、第四光轴、前限位螺钉，第三调节座固定于支撑架上，从而将下修边机构安装于支撑架上，支撑架的一侧安装有安装座、电机滑座、安装块、气缸安装板，电机滑座嵌入安装在安装座内，安装座固定于第三调节座上，安装块固定于安装座的一端，气缸通过安装块安装在安装块上，修边电机通过电机座安装在安装座上，且修边电机向下倾斜设置，修边电机的输出轴与修边刀连接，修边刀与第二侧止动盘间隔设置，第二侧止动盘通过第二光轴与第二调节座连接，第二调节座与调节螺杆连接，第二调节座固定于第三调节座的一端，斜侧止动盘安装在第四轴承座上且可在第四轴承座上自由旋转转动，第四轴承座上还安装有刮片，刮片贴近于斜侧止动盘，刮片用于刮掉斜侧止动盘上的灰尘，第四轴承座安装在滑块座上，滑座安装于第三调节座的另一端，第二直线轴承穿过滑座并与第三光轴连接，第三光轴与第三调节座连接，第二直线轴的一端固定于电机板上，第四定位电机安装在电机板上，
调节板安装于滑座上，调节螺钉一端固定在第三调节座上，调节板与调节螺钉之间套设有弹簧，调节螺钉的另一端限位安装在调节板上，弹簧靠近调节螺钉的一端设置有螺母，螺母用于调节弹簧的弹力并限定住弹簧的压缩量，弹簧用于向第三调节座提供一个作用力，以使得斜侧止动盘始终紧贴于板材，第四定位电机的输出轴依次穿过垫块、第三轴承座后与丝杆结构的第一丝杆螺母帽连接，丝杆结构的第一丝杆螺母帽与滑块座固定连接，滑块座通过滑块修边导轨连接，滑块安装在修边导轨上且可沿着修边导轨滑动，修边导轨固定安装在导轨座上，导轨座固定于第三调节座上，第四定位电机的输出轴抱紧丝杆结构的丝杆套，丝杆结构的第一丝杆螺母帽安装在滑块座上，滑块座通过滑块和修边导轨滑设在导轨座上，导轨座固定于调节座上，滑座与电机板通过第三光轴固定连接，使得第四定位电机与导轨座保持相对静止，所述刮边机构包括支撑架，以及安装在支撑架上的上刮边机构、两个第五定位电机和下刮边机构，上刮边机构和下刮边机构安装于支撑架的相对两侧，两个第五定位电机分别于上刮边机构和下刮边机构连接，两个第五定位电机分别位于支撑架的两侧，上刮边机构用于对板材的上角边缘进行刮边，下刮边机构用于对板材的下角边边缘进行刮边，上刮边机构和下刮边机构的结构相同，上刮边机构包括进退气缸、第二丝杆螺母帽、对齐导向板、导轮滑座、第二刮刀座、限位套、后限位螺钉、关节轴承、前限位螺钉、第二气缸、刮刀安装座、第二弹簧、气缸座、输送机构、导向轮座、刀座轴、竖直导向轮、刮刀片、水平导向轮、导流板，第五定位电机的输出轴与丝杆结构的第二丝杆螺母帽连接，第二丝杆螺母帽安装在导轮滑座上，水平导向轮也固定安装于导轮滑座的一端，导流板安装于导轮滑座的一侧，导轮滑座固定于刮刀安装座上，第二刮刀座通过刀座轴活动安装于刮刀安装座上，且可相对刮刀安装座转动，第二刮刀座的一端与刮刀片固定连接，刮刀片位于竖直导向轮和水平导向轮之间，第二刮刀座的另一端通过关节轴承与第二气缸的输出轴连接，使得第二气缸可驱动第二刮刀座相对于刀座轴转动，第二刮刀座的另一端的两侧分别安装有限位套和前限位螺钉，限位套和前限位螺钉用于限制第二刮刀座的转动角度范围，刮刀安装座的下端通过第二弹簧安装于支撑架的底座上，竖直导向轮安装在导向轮座上，导向轮座安装在气缸座上，进退气缸与刮刀安装座连接，进退气缸安装于支撑架上，其中，第二弹簧为竖直导向轮提供向上压着板材表面的作用力，水平导向轮和竖直导向轮分别在两个方向为刮刀片进行板材位置定位，刮刀座以刀座轴为轴向安装在刮刀安装座上，且可以自由旋转，并由刮刀座的后限位螺钉和第二前限位螺钉限制刮刀座的旋转角度范围，导向轮座固定在刮刀安装座上，气缸座安装在导向轮座上，气缸固定在气缸座上，并可相对气缸座自由旋转，气缸的输出轴安装有关节轴承，关节轴承锁在刮刀座上，刮刀片上有两个相异的圆弧角刀刃，当气缸向外伸出或向内回缩时，可带动刮刀座旋转相应的角度，从而实现不同圆弧角对应刀刃的切换。2.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，第二刮刀座上还设置有进气孔、吹丝气孔、吹灰气孔，近期孔可直接插入气管从而通过气管与外部气源连通连接，气流进入后分别经垂直于板材前进方向的吹丝气孔、斜向于板材前进方向的吹灰气孔。3.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，上刮边机构还设有导流板，导流板用于
让气流和刮边封边带丝紧靠导流板吹出，当板材过来时，吹灰气孔对板材表面吹气，把板材表面的灰尘或者修边封边的碎带吹走，防止其卡在导向轮与木板之间引起刀具位置跳动导致刮边效果变差。4.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，所述导轨与立板之间的夹角为锐角，夹角用于根据该锐角所确定控制板材需要铣削掉的凸出距离，以及节约铣刀导向机构安装空间。5.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，所述锐角为30度，以使得当第一定位电机驱动丝杆结构上的滚珠丝杆座前后移动距离2个单位距离，则推动对齐导向板相对于铣刀机构的铣刀对应的前后1个单位距离，且所述1个单位距离即为需要铣削掉的凸出距离。6.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，密封套通过机米螺丝固定在丝杆上。7.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，通过螺母拧紧于丝杆上，从而将轴承座和密封套固定在丝杆的中部。8.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，当板材经过修边机构时，斜侧止动盘始终紧贴于板材完成对板材的定位，当需要更换不同厚度的封边带进行修边时，第四定位电机旋转一个预设角度，第四定位电机带动丝杆结构的第一丝杆螺母帽移动相应的距离，从而带动斜侧止动盘相对于板材向前或向后移动相应的距离，从而实现自动定位，斜侧止动盘始终能够紧贴于板材。9.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，当需要在第一圆弧角和第二圆弧角之间切换时，第一气缸的输出轴回缩一定距离，第一气缸带动修边电机向后移动一端距离，从而实现修边刀的刀刃从第一圆弧角切换为第二圆弧角，反之，当第一气缸的输出轴向外扩张一定距离，第一气缸带动修边电机向前移动一端距离，从而实现修边刀的刀刃从第二圆弧角切换为第一圆弧角，其中，第二圆弧角对应为平口刀刃。10.根据权利要求1所述的封边机，其特征在于，当需要使用不同厚度的封边带，通过第三定位电机转动来带动后连板和前连扳向前或向后移动一定距离，进而带动所有的压贴轮向前或向后移动距离，从而能自动适应封边带厚度，以使得在不管如何切换封边带的厚度，所有的压贴轮相对于封边带的距离保持不变，也即是压贴作用力保持不变。

技术总结

本发明公开一种封边机，包括机架，以及安装于机架上的电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构、对齐导向板和输送机构，电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构和对齐导向板均位于输送机构靠近机架的一侧，对齐导向板沿着输送机构的轴向延伸设置且与输送机构间隔平行设置，铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构、电机沿着输送机构的前进方向依次安装在机架上，电机与输送机构连接，用于向输送机构提供动力。本发明可适应不同厚度的封边带，避免人工手动调节，切换不同的圆弧角对应的刀刃。刃。刃。