一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及微型直流电机制造设备的技术领域，具体涉及一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备

背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，微型电机越来越多地运用到各种各样不同的领域，与此同时，微型直流电机的制造要求也相应的越来越高，以对应各行各业不断提出的各种更高要求，如：家电行业，汽车行业，玩具类行业等。
3.微型直流有刷马达橡胶磁石安装设备主要用于微型直流马达生产过程中大部分橡胶磁石进入轴承铁壳的安装。而传统的微型直流马达的生产过程中大部分的橡胶磁石一般都是一个一个手工压入，速率太慢，易混入杂物，影响了企业的生产效率及产品质量。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于是解决橡胶磁石安装效率低及安装质量差的问题，为企业生产带来更好的实用性，快捷性，提高生产效率及质量。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，包括机架、磁石分料装置与磁石工装装置；
7.所述机架用于连接固定各零部件；
8.所述磁石分料装置用于将橡胶磁石送入所述磁石工装装置中；
9.所述磁石工装装置包括磁石导位组件与工装驱动组件；
10.所述磁石导位组件包括磁石衬套、导位衬套与磁石整形套，所述导位衬套端部与所述磁石整形套端部连接，所述导位衬套与所述磁石整形套内形成联通的贯穿孔；所述磁石衬套滑动连接于所述贯穿孔内；所述导位衬套侧面形成有磁石入口，所述磁石衬套与导位衬套之间形成有导位槽，所述导位槽用于容纳由磁石分料装置送入的橡胶磁石，所述磁石整形套内侧形成引导面，所述引导面末端与马达外壳适配；
11.所述工装驱动组件输出端与所述磁石衬套连接，通过所述工装驱动组件驱动所述磁石衬套在所述贯穿孔内滑动，从而将橡胶磁石压入马达外壳中。
12.所述工装驱动组件输出端与所述磁石衬套连接，通过所述工装驱动组件驱动所述磁石衬套在所述贯穿孔内滑动，从而将橡胶磁石压入马达外壳中。
13.一种可选的实施方式中，所述引导面为锥形引导面。
14.一种可选的实施方式中，还包括有外壳送料装置，所述外壳送料装置包括承受台与外壳放置台，所述外壳放置台用于固定马达外壳，所述外壳放置台与所述承受台连接，所述承受台滑动连接于所述机架。
15.一种可选的实施方式中，还包括有磁石整形装置，所述磁石整形装置设置于所述磁石入口处；所述磁石整形装置包括第一推杆，所述第一推杆靠近所述磁石入口的一端形
成有整形刃面，所述第一推杆滑动连接于机架，从而使整形刃面靠近或远离磁石入口。
16.一种可选的实施方式中，所述磁石整形装置还包括整形驱动组件，所述整形驱动组件输出端与所述第一推杆连接。
17.一种可选的实施方式中，所述机架上设置有磁石固定槽，所述磁石固定槽设置于所述磁石入口处。
18.一种可选的实施方式中，所述磁石分料装置包括第二推杆，所述第二推杆滑动连接于所述磁石固定槽内。
19.一种可选的实施方式中，所述磁石分料装置还包括有分料驱动组件，所述分料驱动组件输出端与所述第二推杆连接。
20.一种可选的实施方式中，还包括有磁石送料装置，所述磁石送料装置与所述磁石固定槽连接；
21.所述磁石送料装置包括磁石放置盘与磁石送料推块，所述磁石放置盘上形成有磁石送料导槽，所述磁石送料导槽端部与所述磁石固定槽连接，所述磁石送料导槽适于放置橡胶磁石；磁石送料推块滑动连接于所述磁石送料导槽远离所述磁石固定槽的一端。
22.一种可选的实施方式中，还包括有控制台，所述控制台上设置有按钮开关，所述按钮开关与所述工装驱动组件电性连接。
23.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
24.本实用新型的微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，通过设置磁石分料装置将橡胶磁石由导位衬套一侧的磁石入口送入磁石衬套外侧的导位槽中，橡胶磁石在导位槽的引导作用下发生弹性变形从而环设于磁石衬套外侧，对橡胶磁石形状进行初步调整；启动工装驱动组件，通过工装驱动组件带动磁石衬套往磁石整形套方向滑动，通过引导面对橡胶磁石进行二次调整，将其压入马达外壳之中，由此完成橡胶磁石进入马达外壳的安装。解决了微型直流电机生产中橡胶磁石安装效率低下的问题，减少人工成本，提高成品质量。进一步地，通过将引导面设置为锥形引导面，由此当工装驱动组件带动磁石衬套往磁石整形套方向滑动时，橡胶磁石在锥形引导面的作用下，压缩磁石外径，便于将橡胶磁石送入马达外壳；而且通过设置锥形引导面对橡胶磁石外径的进一步压缩，可以将磁石衬套外径放大，从而使导位槽的曲率减小，便于橡胶磁石的送入；通过对引导面锥度的控制，使本橡胶磁石安装设备适用于不同型号马达外壳的安装，实用性更强。
附图说明
25.图1为本实用新型的橡胶磁石安装设备的结构示意图；
26.图2为本实用新型的橡胶磁石安装设备的局部结构示意图；
27.图3为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石工装装置结构示意图；
28.图4为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石工装装置的剖视图；
29.图5为本实用新型的橡胶磁石安装设备的a部局部放大图；
30.图6为本实用新型的橡胶磁石安装设备的外壳送料装置的结构示意图；
31.图7为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石分料装置的主视图；
32.图8为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石分料装置的立体图；
33.图9为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石整形装置的主视图；
34.图10为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石整形装置的立体图；
35.图11为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石送料装置的立体图
36.图12为本实用新型的橡胶磁石安装设备的磁石送料装置的俯视图
37.图中：100、机架；110、工装位置；120、磁石固定槽；200、磁石送料装置；210、磁石放置盘；211、磁石送料导槽；220、磁石送料推块；300、磁石分料装置；310、第二推杆；320、分料驱动组件；400、磁石整形装置；410、第一推杆；420、整形驱动组件；500、外壳送料装置；510、承受台；520、外壳放置台；600、磁石工装装置；610、磁石导位组件；611、磁石衬套；612、导位衬套；613、导位槽；614、磁石整形套；620、工装驱动组件；700、控制台。
具体实施方式
38.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.请参照图1-12所示的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，包括，机架100、磁石分料装置300与磁石工装装置600。
43.机架100，机架100用于连接固定各零部件；机架100上形成有工装位置110，工装位置110可用于将马达外壳固定，便于对马达外壳进行加工，安装橡胶磁石；
44.磁石分料装置300，磁石分料装置300用于将橡胶磁石送入磁石工装装置600中；
45.磁石工装装置600，磁石工装装置600设置于工装位置110相应位置，用于将从磁石分料装置300送来的橡胶磁石送入固定于工装位置110上的马达外壳内。
46.磁石工装装置600包括磁石导位组件610与工装驱动组件620；
47.磁石导位组件610包括磁石衬套611、导位衬套612与磁石整形套614，导位衬套612
端部与磁石整形套614端部连接，导位衬套612与磁石整形套614上形成联通的贯穿孔；磁石衬套611设置于贯穿孔内，并可相对于导位衬套612与磁石整形套614沿其轴线方向滑动；导位衬套612侧面形成有磁石入口，磁石衬套611与导位衬套612之间形成有导位槽613，导位槽613适用于容纳由磁石分料装置300送入的橡胶磁石，磁石整形套614内侧形成引导面，引导面末端适于与马达外壳接合。
48.工装驱动组件620输出端与磁石衬套611连接，通过工装驱动组件620驱动磁石衬套611相对于导位衬套612与磁石整形套614滑动。
49.使用时，将马达外壳固定于工装位置110；通过磁石分料装置300将橡胶磁石由导位衬套612一侧的磁石入口送入磁石衬套611外侧的导位槽613中，橡胶磁石在导位槽613的引导作用下发生弹性变形从而环设于磁石衬套611外侧，启动工装驱动组件620，通过工装驱动组件620带动磁石衬套611往磁石整形套614方向滑动，通过引导面将橡胶磁石压入马达外壳之中，由此完成橡胶磁石进入马达外壳的安装。实现自动化加工，解决了微型直流电机生产中橡胶磁石安装效率低下的问题，减少人工成本，提高成品质量。
50.进一步地，引导面为锥形引导面，当工装驱动组件620带动磁石衬套611往磁石整形套614方向滑动时，橡胶磁石在锥形引导面的作用下，压缩磁石外径，便于将橡胶磁石送入马达外壳；而且通过设置锥形引导面对橡胶磁石外径的进一步压缩，可以将磁石衬套611外径放大，从而使导位槽613的曲率减小，便于橡胶磁石的送入；当然，也可以通过对引导面锥度的控制，使本橡胶磁石安装设备适用于不同型号马达外壳的安装，实用性更强。
51.进一步的，磁石整形套614滑动连接于机架100，磁石整形套614可沿其轴线相对于机架100滑动，磁石整形套614与机架100之间设置有第一弹力元件，第一弹力元件一端抵持于磁石整形套614，另一端抵持于机架100，第二弹力元件可以是压簧、拉簧或气体弹簧。使用时磁石整形套614在磁石衬套611的推动下往马达外壳方向滑动，滑动3mm左右与马达外壳结合，工装驱动组件620行程导位，橡胶磁石安装完成。将磁石整形套614设置为可相对机架100滑动一端距离，有利于磁石整形套614与马达外壳的接合，避免橡胶磁石安装过程中进入异物影响产品质量。
52.在一些优选的实施方式中，还包括有外壳送料装置500，外壳送料装置500包括承受台510与外壳放置台520，外壳放置台520用于固定马达外壳，外壳放置台520与承受台510可拆卸连接，承受台510滑动连接于机架100，通过承受台510将固定于外壳放置台520上的马达外壳送入工装位置110中，便于操作，提高生产效率。
53.外壳送料装置500还可包括外壳驱动组件，外壳驱动组件输出端与承受台510连接，启动外壳驱动组件带动承受台510进入或退出工装位置110，进一步提高设备的自动化程度，提高生产效率。
54.在一些优选的实施方式中，还包括有磁石整形装置400，磁石整形装置400设置于导位衬套612一侧的磁石入口处；磁石整形装置400包括第一推杆410，第一推杆410靠近磁石入口的一端形成有整形刃面，第一推杆410滑动连接于机架100，从而使整形刃面靠近或远离磁石入口。进一步地，磁石整形装置400还包括有整形驱动组件420，整形驱动组件420输出端与第一推杆410连接，由整形驱动组件420驱动第一推杆410靠近或远离磁石入口，对置于磁石入口的橡胶磁石进行切割整平。
55.通过设置磁石整形装置400，对送入导位槽613的橡胶磁石端部接口进行切割整
平，有利于对橡胶磁石外径的压缩，提高产品质量；同时也避免橡胶磁石尺寸过长无法进入导位槽613的情况。设置整形驱动组件420有利于提高设备自动化程度，提高生产效率。
56.在一些优选的实施方式中，机架100上设置有磁石固定槽120，磁石固定槽120设置于磁石入口处；
57.磁石分料装置300包括第二推杆310，第二推杆310滑动连接于磁石固定槽120内。使用时将橡胶磁石放置于磁石固定槽120中，通过第二推杆310将橡胶磁石由磁石入口处推入导位槽613中。磁石分料装置300还包括有分料驱动组件320，分料驱动组件320输出端与第二推杆310连接，通过分料驱动组件320驱动第二推杆310推动橡胶磁石进入磁石入口，或将第二推杆退出磁石固定槽120，有利于提高设备自动化程度，从而提高生产效率。
58.以上机架100上与第一推杆410或/与第二推杆310相应位置均可设置限位块，通过限位块与第一推杆410或/与第二推杆310抵持，控制第一推杆410或/与第二推杆310与磁石入口的相对位置，避免第一推杆410或/与第二推杆310的过度位移，防止损伤第一推杆410或/与第二推杆310或设备故障。
59.在一些优选的实施方式中，还包括有磁石送料装置200，磁石送料装置200与磁石固定槽120连接；磁石送料装置200包括磁石放置盘210与磁石送料推块220，磁石放置盘210上形成有磁石送料导槽211，磁石送料导槽211端部与磁石固定槽120连接，磁石送料导槽211适于放置橡胶磁石；磁石送料导槽211远离磁石固定槽120的一端滑动连接有磁石送料推块220；还可设置第二弹力元件，第二弹力元件一端抵持于磁石放置盘210，另一端抵持于磁石送料推块220。
60.使用时将橡胶磁石放置于磁石送料导槽211中，通过磁石送料导槽211使橡胶磁石有序排列于磁石固定槽120前，通过磁石送料推块220施加压力将橡胶磁推入磁石固定槽120内；由此当第二推杆310推入橡胶磁石后远离磁石入口处，在磁石送料推块220的推动下，下一块橡胶磁石迅速进入磁石固定槽120中，即可对下一马达外壳进行安装，实现橡胶磁石的快速送料，提高生产效率。磁石送料推块220对橡胶磁石的压力可以通过设置第二弹力元件实现，结构简单，操作方便，第二弹力元件可以是压簧、拉簧或气体弹簧。当然，也可以设置送料驱动组件提供磁石送料推块220对橡胶磁石的压力，本领域技术人员均可理解。
61.以上工装驱动组件620、送料驱动组件、分料驱动组件320、整形驱动组件420、外壳驱动组件均可以是丝杆组件、齿轮齿条组件、液压或气压组件等，皆能实现带动输出端运动的技术目的，在本实施方式中，以上工装驱动组件620、送料驱动组件、分料驱动组件320、整形驱动组件420、外壳驱动组件均为气缸组件，具有结构简单，容易控制，运行稳定的优点。
62.在一些优选的实施方式中，还包括有控制台700，控制台700上设置有按钮开关，按钮开关均与工装驱动组件620、送料驱动组件、分料驱动组件320、整形驱动组件420、外壳驱动组件电性连接。通过设置控制台700实现对设备的集中控制，便于操控。
63.控制台700还可包括pcb板，按钮开关通过pcb板与工装驱动组件620、送料驱动组件、分料驱动组件320、整形驱动组件420、外壳驱动组件电性连接；如此，便可通过在pcb板设置控制系统提高设备的自动化程度，控制台上还可设置急停按钮，进一步提高设备的安全性。
64.虽然仅仅已经对本技术的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变
(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜、取向等的变化)。
65.最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，包括机架、磁石分料装置与磁石工装装置；所述机架用于连接固定各零部件；所述磁石分料装置用于将橡胶磁石送入所述磁石工装装置中；所述磁石工装装置包括磁石导位组件与工装驱动组件；所述磁石导位组件包括磁石衬套、导位衬套与磁石整形套，所述导位衬套端部与所述磁石整形套端部连接，所述导位衬套与所述磁石整形套内形成联通的贯穿孔；所述磁石衬套滑动连接于所述贯穿孔内；所述导位衬套侧面形成有磁石入口，所述磁石衬套与导位衬套之间形成有导位槽，所述导位槽用于容纳由磁石分料装置送入的橡胶磁石，所述磁石整形套内侧形成引导面，所述引导面末端与马达外壳适配；所述工装驱动组件输出端与所述磁石衬套连接，通过所述工装驱动组件驱动所述磁石衬套在所述贯穿孔内滑动，从而将橡胶磁石压入马达外壳中。2.根据权利要求1所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，所述引导面为锥形引导面。3.根据权利要求1所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，还包括有外壳送料装置，所述外壳送料装置包括承受台与外壳放置台，所述外壳放置台用于固定马达外壳，所述外壳放置台与所述承受台连接，所述承受台滑动连接于所述机架。4.根据权利要求1所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，还包括有磁石整形装置，所述磁石整形装置设置于所述磁石入口处；所述磁石整形装置包括第一推杆，所述第一推杆靠近所述磁石入口的一端形成有整形刃面，所述第一推杆滑动连接于机架，从而使整形刃面靠近或远离磁石入口。5.根据权利要求4所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，所述磁石整形装置还包括整形驱动组件，所述整形驱动组件输出端与所述第一推杆连接。6.根据权利要求1所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，所述机架上设置有磁石固定槽，所述磁石固定槽设置于所述磁石入口处。7.根据权利要求6所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，所述磁石分料装置包括第二推杆，所述第二推杆滑动连接于所述磁石固定槽内。8.根据权利要求7所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，所述磁石分料装置还包括有分料驱动组件，所述分料驱动组件输出端与所述第二推杆连接。9.根据权利要求6所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，还包括有磁石送料装置，所述磁石送料装置与所述磁石固定槽连接；所述磁石送料装置包括磁石放置盘与磁石送料推块，所述磁石放置盘上形成有磁石送料导槽，所述磁石送料导槽端部与所述磁石固定槽连接，所述磁石送料导槽适于放置橡胶磁石；磁石送料推块滑动连接于所述磁石送料导槽远离所述磁石固定槽的一端。10.根据权利要求1所述的一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，其特征在于，还包括有控制台，所述控制台上设置有按钮开关，所述按钮开关与所述工装驱动组件电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种微型直流有刷马达的橡胶磁石安装设备，包括机架、磁石分料装置与磁石工装装置；磁石分料装置用于将橡胶磁石送入磁石工装装置中；磁石工装装置包括磁石引导组件与工装驱动组件；磁石引导组件包括磁石衬套、导位衬套与磁石整形套，导位衬套与磁石整形套内形成贯穿孔；磁石衬套滑动连接于贯穿孔内；导位衬套侧面形成有磁石入口，磁石衬套以导位衬套之间形成有导位槽，磁石整形套内侧形成引导面；工装驱动组件与磁石衬套联动。本实用新型解决橡胶磁石安装效率低及安装质量差的问题，为企业生产带来更好的实用性，快捷性，提高生产效率及质量。提高生产效率及质量。提高生产效率及质量。