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一种轻型混凝土现浇机器人[发明专利]

专利名称：一种轻型混凝土现浇机器人

专利类型：发明专利

发明人：罗钊辉，温欣，毕力天，林宇航，周子越，邹德明，屈宏雅申请号：CN202011107850.3

申请日：20201016

公开号：CN112267683A

公开日：

20210126

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种轻型混凝土现浇机器人，所述现浇机器人包括车身、运动系统、下料系统、振捣系统、抹面系统以及分别与运动系统、下料系统、振捣系统及抹面系统电连接的控制系统，所述运动系统设于车身的底部，所述下料系统、振捣系统和抹面系统均设于车身上，所述下料系统包括内部设有混凝土通道的下料筒，所述下料筒的底部设有向车身后方开口的混凝土出料口，所述振捣系统包括可升降并位于车身后方的振捣棒，所述抹面系统包括具有多自由度的抹面器，所述抹面器位于车身的一侧。与现有技术相比，本发明可以同时进行混凝土下料、振捣、抹面，轻型灵活，代替传统人力劳动，提高施工机械化程度。

申请人：同济大学

地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：李新新

本文发布于:2024-09-21 17:59:08，感谢您对本站的认可！

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