专利类型：发明专利
发明人：王立领，温庭毅，杨斌，付春丽，李艳艳申请号：CN202010769849.0
申请日：20200804
公开号：CN112007789A
公开日：
20201201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种预制焊缝涂装机器人，包括设置于AGV小车上的涂装机械手；所述AGV 小车为自主导航，可根据系统指示在规定范围内自主运行；所述涂装机械手为六轴机器人，其手部设有视觉系统和喷；所述视觉系统包括摄像头和激光测距器；摄像头可识别目标工件的方位和大小，并通过电脑将工件的位置信息发送给AGV小车使得AGV小车往工件方向移动，且可对工件进行扫描出喷涂基准点并由电脑生成喷涂程序，工件的形状、大小和方位可以是随机的；所述激光测距器可测量涂装机械手与工件的距离；所述喷可根据喷涂程序对工件需喷涂的位置进行喷涂；本发明通过自动寻工件、扫描工件以及自动对工件进行喷涂，不仅喷涂效率高、效果好，且成本较低。 申请人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司
地址：100120 北京市西城区六铺炕中国石油天然气集团有限公司
国籍：CN
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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