专利类型：发明专利
发明人：高金锐，贺礼，朱栗波，饶永忠，朱垂桥，彭军飞申请号：CN201811652863.1
申请日：20181228
公开号：CN110039565A
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出了一种机器人及其物料抓取装置，物料抓取装置用于抓取袋装物，包括机架，所述机架上设有相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一连杆架和可拆卸地设置于第一连杆架上的若干个第一抓齿，所述第二抓手包括第二连杆架和可拆卸地设置于第二连杆架上的若干个第二抓齿，所述第一抓齿可相对于所述第一连杆架转动，和/或第二抓齿可相对于所述第二连杆架转动。此结构的物料抓取装置，当需要把袋装物抓取至车厢上时，第一抓手和第二抓手抓取袋装物，当第一抓齿或第二抓齿靠近车厢侧壁时，第一抓齿或第二抓齿逆时针旋转，即向下伸直，此时，袋装物从第一抓手和第二抓手上自由掉落，完成堆垛，并且紧靠车厢壁。 申请人：长沙长泰机器人有限公司
地址：410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
国籍：CN
代理机构：长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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