一种基于超声波定位软体机器人气动控制系统[实用新型专利]

专利名称:一种基于超声波定位软体机器人气动控制系统专利类型:实用新型专利
发明人:陈超,赵铂涛,余永峰,姚凌云,曾建豪,邓兰香
申请号:CN202122572255.3
申请日:20211025
公开号:CN215968760U
公开日:
20220308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种基于超声波定位软体机器人气动控制系统,包括执行模块,其特征在于:执行模块包括空气压缩机第一两位三通电磁阀(1)、第二两位三通电磁阀(2)、第三两位三通电磁阀(3)、第一两位两通电磁(4)、第二两位两通电磁阀(5)、第三两位两通电磁阀(6)、空气压缩机(7)、精密减压阀(8)、第一真空泵(9)、第二真空泵(10)、第三真空泵(11)。本实用新型的控制方式既简洁又高效,不需复杂的气路连接,即可完成软体机器人在管道中的运动,故适用性强,可推广到多种结构的软体机器人应用之中。
申请人:西南大学
地址:400715 重庆市北碚区天生路2号
国籍:CN
代理机构:北京律谱知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-23 03:10:49,感谢您对本站的认可!

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