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一种空间六自由度减振平台[发明专利]

专利名称：一种空间六自由度减振平台

专利类型：发明专利

发明人：董成林，蔡龙奇，刘佳，李毅，刘立志，赖建永，路彤，张路科，黄伟，杨洪润，王禹，黎昭文，飞，卢川，陈纠，王金

涛

申请号：CN202111411426.2

申请日：20211125

公开号：CN113997272A

公开日：

20220201

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种空间六自由度减振平台，包括机架、动平台、并联运动链组，所述动平台平行设置在所述安装平面的上方，所述并联运动链组包括三个并联运动链、三个下连接件和三个上连接件，三个所述并联运动链的下端分别通过三个所述下连接件与所述机架可转动连接，三个所述并联运动链的上端分别通过三个所述上连接件与所述动平台可转动连接；本发明通过设置成三角分布的并联运动链对动平台的进行支承，并通过设置多个具有单自由度的转动副，有的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，有效的提升刚度、承载能力，同时消除铰链间隙，提升精度。

申请人：中国核动力研究设计院

地址：610000 四川省成都市双流区长顺大道一段328号

国籍：CN

代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)

代理人：王鹏程

本文发布于:2024-09-24 02:30:02，感谢您对本站的认可！

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