(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021819059.0
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 辽宁普蕾康精密机械制造有限公
司
地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫
街75-1号
(72)发明人 张磊 张金 曹巍
(74)专利代理机构 沈阳易通专利事务所 21116
代理人 王建男
(51)Int.Cl.
B23Q 3/00(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及机床加工技术领域，一种自
面具有用于将定位母盘安装在机床上的对接端
口，定位母盘的正面具有四个周向分布的零点定
位模块，快换子盘通过零点定位模块实现与定位
母盘的快速连接或释放；快换子盘中部具有圆盘
支撑杆和压紧块，支撑杆垂直于快换子盘正面，
压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子
盘轴线方向延伸，自动定心装置的正面具有辅助
柔性支撑装置，且辅助柔性支撑装置等间距轴向
分布。本装夹工装可完成对加工零件的安装夹
紧、自动定心正、快速完成与数控机床对接工
作。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 213164143 U 2021.05.11
C N 213164143
U
1.一种自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：包括定位母盘、快换子盘、自动压紧装置、辅助柔性支撑装置、自动定心装置和零点定位模块，定位母盘背面具有用于将定位母盘安装在机床上的对接端口，所述定位母盘的正面具有四个周向分布的零点定位模块，零点定位模块的前端为锁止端，快换子盘背面安装在零点定位模块的锁止端，所述快换子盘通过零点定位模块实现与定位母盘的快速连接或释放；
所述快换子盘中部具有圆盘状的自动定心装置，快换子盘正面临近自动定心装置位置设有至少3个自动压紧装置，且自动压紧装置等间距轴向分布，所述自动压紧装置包括支撑杆和压紧块，所述支撑杆垂直于快换子盘正面，所述压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子盘轴线方向延伸，所述自动定心装置可轴向伸缩，自动定心装置的正面具有至少3个辅助柔性支撑装置，且所述辅助柔性支撑装置等间距轴向分布。
2.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述压紧块在支撑杆上可转动设置，且转动后可定位。
3.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述快换子盘内部具有压力驱动结构，该压力驱动结构的动力端为自动压紧装置，且所述压力驱动结构可驱动自动压紧装置轴向移动。
4.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置的数量相同，且在圆周方向上交错布置。
5.根据权利要求4所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置均有6个。
6.根据权利要求1所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述辅助柔性支撑装置为杆状结构，辅助柔性支撑装置的延伸方向垂直于快换子盘的正面。
7.根据权利要求6所述的自动定心自动拉紧快速装夹工装，其特征在于：所述辅助柔性支撑装置为可产生绕度的弹性杆状体。
权 利 要 求 书1/1页CN 213164143 U
一种自动定心自动拉紧快速装夹工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及机床加工技术领域，特别是自动定心自动拉紧快速装夹工装
背景技术
[0002]以前传统的机加工行业对加工零件的加工工艺与装夹调整工件正位置的工作全靠车间工人在线手动安装调试再用各种测量工具进行相应位置的调整以及到位夹紧的工作，整个流程下来会浪费大量时间和经历去完成，使得生产节拍和效率大打折扣直接影响生产总值。
[0003]随着工业化水平的不断进步和产品不断创新以及人工成本不断地攀升使得传统的零件装夹工装与工艺流程已不再适合现代工业自动化的需求。
实用新型内容
[0004]为解决上述问题，本自动定心自动拉紧快速装夹工装，可完成对加工零件的安装夹紧、自动定心正、快速完成与数控机床对接工作。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006]一种自动定心自动拉紧快速装夹工装，包括定位母盘、快换子盘、自动压紧装置、辅助柔性支撑装置、自动定心装置和零点定位模块，定位母盘背面具有用于将定位母盘安装在机床上的对接端口，所述定位母盘的正面具有四个周向分布的零点定位模块，零点定位模块的前端为锁止端，快换子盘背面安装在零点定位模块的锁止端，所述快换子盘通过零点定位模块实现与定位母盘的快速连接或释放；
[0007]所述快换子盘中部具有圆盘状的自动定心装置，快换子盘正面临近自动定心装置位置设有至少3个自动压紧装置，且自动压紧装置等间距轴向分布，所述自动压紧装置包括支撑杆和压紧块，所述支撑杆垂直于快换子盘正面，所述压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子盘轴线方向延伸，所述自动定心装置可轴向伸缩，自动定心装置的正面具有至少3个辅助柔性支撑装置，且所述辅助柔性支撑装置等间距轴向分布。
[0008]作为优选的，所述压紧块在支撑杆上可转动设置，且转动后可定位。
[0009]作为优选的，所述快换子盘内部具有压力驱动结构，该压力驱动结构的动力端为自动压紧装置，且所述压力驱动结构可驱动自动压紧装置轴向移动。
[0010]作为优选的，所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置的数量相同，且在圆周方向上交错布置。
[0011]作为优选的，所述自动压紧装置和辅助柔性支撑装置均有6个。
[0012]作为优选的，所述辅助柔性支撑装置为杆状结构，辅助柔性支撑装置的延伸方向垂直于快换子盘的正面。
[0013]作为优选的，所述辅助柔性支撑装置为可产生绕度的弹性杆状体。
[0014]使用本实用新型的有益效果是：
[0015]本工装中，定位母盘通过对接端口实现和机床的硬链接，通过零点定位模块连接
快换子盘，实现定位母盘和快换子盘保持对中性，在更换不同规格的快换子盘后，仍然能保持定位母盘和快换子盘良好的同心定位。
[0016]本装置中，通过自动定心装置轴向移动以及自动压紧装置的轴向移动，可通过两者的配合，实现对被加工工件的轴向定位，使工件轴心与本装夹工装轴心精准重合，从而实现自动快速定心功能。辅助柔性支撑装置可根据到加工零件的支撑面的距离和面积，通过自身的支撑力矩作用在支撑面上，实现对加工工件的高度自适应调整。
附图说明
[0017]图1为本实用新型自动定心自动拉紧快速装夹工装的侧面结构示意图。
[0018]图2为本实用新型自动定心自动拉紧快速装夹工装的立体图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑对接端口，2‑定位母盘，3‑快换子盘，4‑自动压紧装置，5‑辅助柔性支撑装置，6‑自动定心装置，7‑零点定位模块。
具体实施方式
[0021]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0022]如图1、图2所示，本实施例提出的一种自动定心自动拉紧快速装夹工装，包括定位母盘2、快换子盘3、自动压紧装置4、辅助柔性支撑装置5、自动定心装置6和零点定位模块7，定位母盘2背面具有用于将定位母盘2安装在机床上的对接端口1，定位母盘2的正面具有四个周向分布的零点定位模块7，零点定位模块7的前端为锁止端，快换子盘3背面安装在零点定位模块7的锁止端，快换子盘3通过零点定位模块7实现与定位母盘2的快速连接或释放；快换子盘3中部具有圆盘状的自动定心装置6，快换子盘3正面临近自动定心装置6位置设有至少3个自动压紧装置4，且自动压紧装置4等间距轴向分布，自动压紧装置4包括支撑杆和压紧块，支撑杆垂直于快换子盘3正面，压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子
盘3轴线方向延伸，自动定心装置6可轴向伸缩，自动定心装置6的正面具有至少3个辅助柔性支撑装置5，且辅助柔性支撑装置5等间距轴向分布。
[0023]压紧块在支撑杆上可转动设置，且转动后可定位。
[0024]快换子盘3内部具有压力驱动结构，该压力驱动结构的动力端为自动压紧装置4，且压力驱动结构可驱动自动压紧装置4轴向移动。
[0025]自动压紧装置4和辅助柔性支撑装置5的数量相同，且在圆周方向上交错布置。[0026]自动压紧装置4和辅助柔性支撑装置5均有6个。
[0027]辅助柔性支撑装置5为杆状结构，辅助柔性支撑装置5的延伸方向垂直于快换子盘3的正面。
[0028]辅助柔性支撑装置5为可产生绕度的弹性杆状体。
[0029]以下详细说明本装夹工装，对接端口1根据所用车床型号及参数定制加工相匹配的对接样式、规格及连接形式，一端与车床连接固定(半永久式)，另一端与定位母盘2连接固定(永久式)，这种连接形式避免了反复拆装造成的精度范围中的波动与每次安装调试的
时间。定位母盘2上的四个零点定位模块7通过压缩空气来操控零点模块母座实现对快换子盘3快速锁紧
和释放等功能，同时可以很好的控制好母盘与子盘的同轴精度，可以实现精准快速装夹工件。快换子盘3内的部设有油路与气路通道，通过液压和压缩空气实现自动压紧装置4移动，使工件与夹具表面完全贴合压牢，自动定心装置6位移装置通过压缩空气作用使自动定心装置6轴向向外膨胀，从而使工件轴心与夹具轴心精准重合，从而实现自动快速定心功能。
[0030]本工装中，定位母盘2通过对接端口1实现和机床的硬链接，通过零点定位模块7连接快换子盘3，实现定位母盘2和快换子盘3保持对中性，在更换不同规格的快换子盘3后，仍然能保持定位母盘2和快换子盘3良好的同心定位。
[0031]本装置中，通过自动定心装置6轴向移动以及自动压紧装置4的轴向移动，可通过两者的配合，实现对被加工工件的轴向定位，使工件轴心与本装夹工装轴心精准重合，从而实现自动快速定心功能。辅助柔性支撑装置5可根据到加工零件的支撑面的距离和面积，通过自身的支撑力矩作用在支撑面上，实现对加工工件的高度自适应调整。
[0032]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。
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