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一种基于人体特征的超声机器人状态归一化方法及系统[发明专利]

专利名称：一种基于人体特征的超声机器人状态归一化方法及系统

专利类型：发明专利

发明人：黄彦玮，孙正隆，肖维，刘恒利

申请号：CN202011003002.8

申请日：20200922

公开号：CN112132805A

公开日：

20201225

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于人体特征的超声机器人状态归一化方法及系统，所述方法包括：根据超声机器人对待测人员体征的扫描结果，基于人体参数化矢量，对预设的人体数字孪生模型初始化；基于超声图像标准图像对所述人体数字孪生模型进行校准更新；基于棋盘网格对所述人体数字孪生模型进的机械臂轨迹进行归一化表示，以实现对人体特征参数化。本发明可实现对人体特征参数进行矢量并进行归一化表示，从而实现人体特征参数化，以便对人体特征进行分析。

申请人：深圳市人工智能与机器人研究院，香港中文大学(深圳)

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

国籍：CN

代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：朱阳波

本文发布于:2024-09-23 02:23:32，感谢您对本站的认可！

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