发明人:李东韶
申请号:CN201811256549.1
申请日:20181026
公开号:CN109657833A
公开日:
20190419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种立体仓库库位检索算法,包括以下步骤:建立三维数组;根据出库位和入库位的高度在确定Y轴起始位置;出库和入库工位位于X轴方向的负轴,即X[0]左侧,因此在X轴方向无需排序,按照从小到大的方式进行检索;由于堆垛机往两个出叉的动作时间是相等的,因此Z轴无需排序,按照从小到大的方式进行检索;按照最节省时间方式检索库位,确定X轴,Y轴方向的优先顺序。本发明的技术方案让堆垛机以最快的速度从库里取放工件,可以把立体库的效能发挥到最大,提供最优化的节拍时间。
申请人:上海瀚灏自动化工程技术有限公司
地址:上海市嘉定区安亭镇园区路1168号4幢2027室
国籍:CN
代理机构:上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人:孟波