一种可伸缩的挂轨机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114147683 A (43)申请公布日 2022.03.08

(21)申请号 CN202111350692.9

(22)申请日 2021.11.15

(71)申请人杭州申昊科技股份有限公司

地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

(72)发明人吴海腾高灿孙海奇傅超二李徐军

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B25J5/02(20060101)

B25J9/08(20060101)

B25J18/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种可伸缩的挂轨机器人

(57)摘要

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可伸缩的挂轨机器人，包括机器人本体，本体上设有行走模块、底座和升降模块，行走模块设置在底座上，包括驱动机构和导向机构；驱动机构包括电刷头、驱动电机、行走齿轮，导向机构包括行走轮组、导向轮组和辅助轮组；升降模块包括伸缩驱动部和伸缩推杆本体，伸缩推杆本体包括丝杆和至少两组伸缩臂节，伸缩臂节包内套筒和外套筒并通过限位组件连接，伸缩驱动部包括传动电机和传动齿轮，传动电机通过传动齿轮带动丝杆旋转，内套筒螺纹套接在丝杆上与丝杆做相对运动；升降模块下端设置有功能模块。本申请有效解决了现有伸缩机构使用时不稳固，套筒发生旋转与晃动的技术问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-08	公开	发明专利申请公布
2022-03-25	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/02专利申请号:2021113506929申请日:20211115	实质审查的生效