一种基于水平鱼探仪数据的运动目标关联算法[发明专利]

专利名称：一种基于水平鱼探仪数据的运动目标关联算法专利类型：发明专利

发明人：张进，童剑锋，韩军，许柳雄，王学昉，袁俊，唐浩，徐国强申请号：CN201610549759.4

申请日：20160713

公开号：CN106249226A

公开日：

20161221

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于水平鱼探仪数据的运动目标关联算法，给定初始值，分别进行状态预测、回波预测、协方差矩阵预测、新息向量预测，根据有效回波集合，生成有效矩阵，由有效矩阵生成可行联合事件，计算可行联合事件概率以及关联概率，通过卡尔曼滤波公式进行计算卡尔曼增益矩阵以及滤波器协方差矩阵。本发明采用的联合概率数据关联算法，在杂波环境下对多目标进行数据互联，可以有效的对多个目标进行关联。

申请人：上海海洋大学，舟山市声达海洋信息技术有限公司

地址：200233 上海市浦东新区沪城环路999号

国籍：CN

代理机构：上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)

代理人：杨小双

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