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轨迹规划方法、系统、设备及存储介质[发明专利]

专利名称：轨迹规划方法、系统、设备及存储介质专利类型：发明专利

发明人：钱祥隽，王斌

申请号：CN201910345739.9

申请日：20190426

公开号：CN109976355A

公开日：

20190705

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种轨迹规划方法、系统、设备及存储介质；方法包括：解析车辆所处环境对应的环境信息，得到车辆所处的驾驶场景；根据车辆所处的驾驶场景，对应选择性能优先或效率优先的轨迹规划模式为目标轨迹规划模式；根据目标轨迹规划模式，确定从车辆的起始位置到达目标位置的路径，以及确定从车辆的起始位置到达目标位置的速度曲线；将确定的路径以及速度曲线合成，得到车辆从起始位置到达目标位置使用的轨迹。本发明能够适应不同驾驶场景规划车辆自动驾驶的轨迹。

申请人：腾讯科技(深圳)有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

国籍：CN

代理机构：北京派特恩知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-24 11:19:49，感谢您对本站的认可！

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