多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统[发明专利]

专利名称：多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统专利类型：发明专利

发明人：严鉴，张国峰，李理，陈卫强，苏亮，柯志达，欧敏辉申请号：CN201910897847.7

申请日：20190923

公开号：CN110674733A

公开日：

20200110

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统，涉及汽车自动驾驶，其中多目标检测识别方法，包括以下步骤：获取车辆前方路况的原始图像；计算车辆当前的安全距离；建立原始图像与物理距离的表征关系；根据所述表征关系和安全距离，对原始图像进行截取，以截取出安全距离内的图像作为待检测图像；将待检测图像进行基于Keras的多目标检测识别，并输出多目标识别结果。本发明的多目标检测识别方法可根据车辆的车速信息等车况信息从图像传感器获取的原始图像中划分出感兴趣区域，从而过滤掉不感兴趣的数据，加快多目标检测识别的速度，同时避免区域外的目标对驾驶员产生不必要的干扰，提高车辆行驶的安全性。

申请人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

地址：361021 福建省厦门市集美区金龙路9号

国籍：CN

代理机构：厦门市精诚新创知识产权代理有限公司

代理人：何家富

本文发布于:2024-09-23 13:17:50，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/430430.html

上一篇：一种信息推送方法及信息推送服务器[发明专利]

下一篇：一种电气工程师电器连接检测工作台[发明专利]