(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920444945.0
(22)申请日 2019.04.03
(73)专利权人 苏州优备精密智能装备股份有限
公司
地址 215021 江苏省苏州市工业园区东富
路8号东景工业坊
(72)发明人 周翔宇 郭振芳 周东风
(74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 王玉国
(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及180度水平旋转的输送装
置，直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑
悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安
装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速
器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速
器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴
驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品
放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置
架旋转运动。直线移动单元上动力机构驱动滑台
水平移动，使连接机构和产品放置架整体水平移
动，连接机构上旋转驱动机构驱动产品放置架进
行180度旋转运动。实现水平移动和180度旋转动
作。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209889805 U 2020.01.03
C N 209889805
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209889805 U
1.180度水平旋转的输送装置，其特征在于：包括直线移动单元(1)、连接机构(2)和产品放置架(3)，所述直线移动单元(1)包含底板(10)、动力机构(11)和滑台(13)，滑台(13)置于底板的导轨上，动力机构(11)与滑台(13)驱动连接，可驱动滑台(13)沿导轨直线运动；
所述连接机构(2)包含悬臂(20)和旋转驱动机构(21)，悬臂(20)的根部通过连接板(23)安装于滑台(13)上，旋转驱动机构(21)包含伺服电机(211)、减速器(212)以及固定板(210)，固定板(210)固定于悬臂(20)的头部，减速器(212)安装于固定板(210)上，伺服电机(211)与减速器(212)的输入轴驱动连接，减速器(212)的输出轴上安装承载台(213)，产品放置架(3)安装于承载台(213)上，承载台(213)可带动产品放置架(3)旋转运动。
2.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：直线移动单元(1)的底板(10)上布置有滑轨(12)，连接板(23)上固接有滑块(22)，滑块(22)置于滑轨(12)上，连接机构(2)运动使连接板(23)上滑块(22)沿滑轨(12)直线运动。
3.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：底板(10)上以平行形式上下各布置一滑轨，相对应地，连接板(23)上上下各固接一滑块。
4.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：所述动力机构(11)包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板(10)的侧部，滑台(13)上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中
穿过且与螺母螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的180度水平旋转的输送装置，其特征在于：所述产品放置架(3)包含安装板和产品架，安装板固定安装在承载台(213)上，产品架安装于安装板上。
2
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