专利名称：一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法专利类型：发明专利 发明人：张玮，蒋说东，刘训龙，夏云清，李振兴
申请号：CN202210336995.3
申请日：20220331
公开号：CN114567141A
公开日：
20220531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。 申请人：长沙湘电电气技术有限公司，湘潭电机股份有限公司
地址：410100 湖南省长沙市高新开发区麓松路459号东方红小区延农综合楼
国籍：CN
代理机构：湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)
代理人：陈伟
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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