快速升降门用随动传感器及其快速升降门的制作方法

1.本实用新型涉及快速升降门安全检测的技术领域，特别是涉及一种快速升降门用随动传感器及其快速升降门。

背景技术：

2.快速升降门广泛用于多种行业的空调车间和洁净厂房，一般包括(可卷绕的)门板和驱动装置，通过驱动装置驱动门板快速升降实现快速升降门的启闭。快速升降门由于升降速度较快，如何保障其运行的安全性一直是产品性能优化的方向之一。
3.现有快速升降门为提高门板升降的安全性，会在门板底端设置缓冲垫，并在缓冲垫内部设置(压力)传感器，通过传感器的信号控制驱动装置的正反向运行，以达到防夹的效果，如cn 209483060 u公开的一种防夹升降门。由于快速运动的惯性等因素，现有技术属于接触式感应，依然存在受压导致人员或者货物受损风险；而且，对驱动装置的正反转响应速度要求高，导致设备成本较高。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种快速升降门用随动传感器及其快速升降门，用于解决现有技术中快速升降门的运行存在安全性风险的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种快速升降门用随动传感器，包括固定臂、扭簧、销轴、活动臂和光电传感器，所述固定臂的下端与活动臂的上端通过销轴轴接，所述销轴上装套有用于保持所述固定臂和活动臂之间相互展开的扭簧，所述光电传感器安装在所述活动臂的下端。
6.于本实用新型的一实施例中，所述活动臂的上端设有用于防止活动臂转动至与所述固定臂长度方向平行的角度限位件。
7.于本实用新型的一实施例中，所述活动臂的下端设有位于所述光电传感器下方的弧形防护件。
8.于本实用新型的一实施例中，所述固定臂包括呈u型的两侧翼板和中间腹板，所述腹板上开设有安装孔。
9.于本实用新型的一实施例中，所述两侧翼板的下端分别设有第一连接耳，所述第一连接耳上开设有用于销轴穿过的轴孔。
10.于本实用新型的一实施例中，所述活动臂包括呈u型的两侧翼板和中间腹板，所述两侧翼板的上端设有第二连接耳，所述第二连接耳上开设有用于销轴穿过的轴孔。
11.于本实用新型的一实施例中，所述两侧翼板的下端设有连接孔，所述光电传感器设有螺柱段，所述光电传感器穿过两侧的连接孔并通过螺柱段两侧装套的锁紧螺母拧紧与所述活动臂固定。
12.一种快速升降门，包括可升降的门板，还包括形成对射的上述实施例中的快速升
降门用随动传感器，所述固定臂安装在所述门板上且所述固定臂的下端不低于所述门板的下端，所述固定臂和活动臂之间处于自然展开状态时所述光电传感器低于所述门板的下端。
13.于本实用新型的一实施例中，还包括用于驱动所述门板升降的驱动装置和用于控制驱动装置运行的控制器，所述光电传感器与控制器信号连接。
14.如上所述，本实用新型的一种快速升降门用随动传感器及其快速升降门，具有以下有益效果：
15.第一，本实用新型的快速升降门用随动传感器通过固定臂安装在门板上保持与门板随动，通过活动臂与固定臂之间的转动连接以及扭簧的张力保证活动臂下端受压时能够自动收缩以及泄压时自动复位，泄压状态(即固定臂和活动臂之间处于自然展开状态)下光电传感器的位置低于门板的下端，实现了一种门板非接触式随动感应控制，能够提供更加充裕的惯性缓冲空间和设备响应时间，有利于提供快速升降门运行的安全性，降低设备要求和成本。
16.第二，在本实用新型中，活动臂的上端设有角度限位件，能够防止活动臂转动至与固定臂长度方向平行的位置形成自锁，保证活动臂下端受压时存在能够使活动臂绕销轴转动的力矩，保证活动臂受压时收缩转动的可靠性。
17.第三，在本实用新型中，活动臂的下端设有弧形防护件，既能够对光电传感器进行有效防护，又能够保证活动臂下端受压时收缩转动的连续性，从而保障对射的传感器之间收缩转动的一致性。
附图说明
18.图1显示为本实用新型快速升降门用随动传感器的结构示意图。
19.图2显示为本实用新型快速升降门用随动传感器中固定臂的结构示意图。
20.图3显示为本实用新型快速升降门用随动传感器中活动臂的结构示意图。
21.图4显示为本实用新型快速升降门的局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种快速升降门用随动传感器，包括固定臂1、扭簧2、销轴3、活动臂4和光电传感器5。
24.如图2所示，固定臂1为u型钣金件，包括两侧的翼板和中间的腹板。腹板上上下间隔开设有两个腰形的安装孔1-1，腰形孔可用于调节固定臂1的安装位置。两侧翼板的下端分别设有第一连接耳1-2，第一连接耳1-2上开设有用于销轴3穿过的轴孔4-2。
25.如图3所示，活动臂4为u型钣金件，包括两侧的翼板和中间的腹板。两侧翼板的上端设有第二连接耳4-1，第二连接耳4-1上开设有用于销轴3穿过的轴孔4-2。固定臂1下端的
第一连接耳1-2与活动臂4上端的第二连接耳4-1之间通过销轴3轴接，实现活动臂4可转动地连接在固定臂1的下端。销轴3上装套有扭簧2，用于保持固定臂1和活动臂4之间相互展开。
26.如图3所示，为了防止活动臂4在扭簧2的张力作用下转动至与固定臂1长度方向平行的状态，活动臂4的上端设有角度限位件4-3，能够防止活动臂4转动至与固定臂1长度方向平行的位置形成自锁，保证活动臂4下端受压时存在能够使活动臂4绕销轴3转动的力矩，保证活动臂4受压时收缩转动的可靠性。在本实施例中，该角度限位件4-3为与活动臂4的腹板垂直且一体成型的限位板，当活动臂4向下转动至一定角度(非与固定臂1长度方向平行)时，限位板能够与固定臂1的腹板下端接触形成限位，阻止活动臂4继续向下转动。当然，角度限位件4-3的形式不限于本实施例所提供的限位板。
27.光电传感器5安装在活动臂4的下端。具体地，活动臂4的两侧翼板的下端设有连接孔4-4，光电传感器5设有螺柱段，光电传感器5穿过两侧的连接孔4-4，并通过螺柱段两侧装套的锁紧螺母拧紧与活动臂4固定。活动臂4的下端设有位于光电传感器5下方的弧形防护件4-5，既能够对光电传感器5进行有效防护，又能够保证活动臂4下端受压时收缩转动的连续性。
28.如图4所示的一种快速升降门，包括可升降的门板6、用于驱动门板6升降的驱动装置(图中未示出)、用于控制驱动装置运行的控制器(图中未示出)和左右两侧对称设置形成对射的两个快速升降门用随动传感器。固定臂1安装在门板6的侧面底部，且固定臂1的下端不得低于门板6的下端，固定臂1和活动臂4之间处于自然展开状态时(是指活动臂4在下端非受压时在扭簧2的张力作用下完全展开的状态)光电传感器5低于门板6的下端。
29.快速升降门用随动传感器通过固定臂1安装在门板6上保持与门板6随动，通过活动臂4与固定臂1之间的转动连接以及扭簧2的张力保证活动臂3下端受压时能够自动收缩以及泄压时自动复位。光电传感器5与控制器信号连接，该快速升降门在运行时，通过光电传感器5的检测信号传送至控制器，当检测到存在障碍物时，控制器控制驱动装置及时制动或反转，从而保障快速门运行的安全性。
30.综上所述，本实用新型实现了一种门板非接触式随动感应控制，能够提供更加充裕的惯性缓冲空间和设备响应时间，有利于提供快速升降门运行的安全性，降低设备要求和成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

技术特征：

1.一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：包括固定臂(1)、扭簧(2)、销轴(3)、活动臂(4)和光电传感器(5)，所述固定臂(1)的下端与活动臂(4)的上端通过销轴(3)轴接，所述销轴(3)上装套有用于保持所述固定臂(1)和活动臂(4)之间相互展开的扭簧(2)，所述光电传感器(5)安装在所述活动臂(4)的下端。2.根据权利要求1所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述活动臂(4)的上端设有用于防止活动臂(4)转动至与所述固定臂(1)长度方向平行的角度限位件(4-3)。3.根据权利要求1所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述活动臂(4)的下端设有位于所述光电传感器(5)下方的弧形防护件(4-5)。4.根据权利要求1所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述固定臂(1)包括呈u型的两侧翼板和中间腹板，所述腹板上开设有安装孔(1-1)。5.根据权利要求4所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述两侧翼板的下端分别设有第一连接耳(1-2)，所述第一连接耳(1-2)上开设有用于销轴(3)穿过的轴孔(4-2)。6.根据权利要求1所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述活动臂(4)包括呈u型的两侧翼板和中间腹板，所述两侧翼板的上端设有第二连接耳(4-1)，所述第二连接耳(4-1)上开设有用于销轴(3)穿过的轴孔(4-2)。7.根据权利要求6的所述的一种快速升降门用随动传感器，其特征在于：所述两侧翼板的下端设有连接孔(4-4)，所述光电传感器(5)设有螺柱段，所述光电传感器(5)穿过两侧的连接孔(4-4)并通过螺柱段两侧装套的锁紧螺母拧紧与所述活动臂(4)固定。8.一种快速升降门，包括可升降的门板(6)，其特征在于：还包括形成对射的权利要求1-7中任意一条所述的快速升降门用随动传感器，所述固定臂(1)安装在所述门板(6)上且所述固定臂(1)的下端不低于所述门板(6)的下端，所述固定臂(1)和活动臂(4)之间处于自然展开状态时所述光电传感器(5)低于所述门板(6)的下端。9.根据权利要求8所述的一种快速升降门，其特征在于：还包括用于驱动所述门板(6)升降的驱动装置和用于控制驱动装置运行的控制器，所述光电传感器(5)与控制器信号连接。

技术总结

本实用新型提供一种快速升降门用随动传感器及其快速升降门，属于快速升降门安全检测的技术领域。快速升降门用随动传感器包括固定臂、扭簧、销轴、活动臂和光电传感器，固定臂的下端与活动臂的上端通过销轴轴接，销轴上装套有用于保持所述固定臂和活动臂之间相互展开的扭簧，光电传感器安装在所述活动臂的下端；快速升降门包括可升降的门板和对射的随动传感器，固定臂安装在门板上且固定臂的下端不低于门板的下端，固定臂和活动臂之间处于自然展开状态时光电传感器低于门板的下端。本实用新型实现了一种门板非接触式随动感应控制，能够提供更加充裕的惯性缓冲空间和设备响应时间，有利于提供快速升降门运行的安全性，降低设备要求和成本。要求和成本。要求和成本。