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一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法[发明专利]

专利名称：一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法专利类型：发明专利

发明人：董冀，鞠莉娜，王晓臣，黄艳辉，王甫

申请号：CN201510800205.2

申请日：20151119

公开号：CN105486275A

公开日：

20160413

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法，包括以下步骤：首先，利用三轴光纤陀螺和三轴MEMS加速度计，通过惯性导航解析式对准的方法，计算出此时相对于真北的航向角H；然后，利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计计算出此时相对于磁北的磁航向角H；最后，计算相对于真北的航向角H和相对于磁北的磁航向角H的差值就是此时所在位置的磁偏角ΔH。本发明的方法主要通过惯性传感器和算法实时计算出磁偏角，可以准确实时地计算出任何时刻、任何经纬度下、任何载体姿态下的磁偏角，并便于在工程中通过编程实现。

申请人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心

地址：215163 江苏省苏州市苏州市高新区龙山路89号

国籍：CN

代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-21 03:11:49，感谢您对本站的认可！

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