一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置的制作方法

1.本发明涉及一种缝纫装置，尤其是指一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置。

背景技术：

2.目前，现有的缝纫机，如撬缝机(暗缝机)在使用过程中，在送料时，如采用多个链条、链轮的相连接的整体传动方式实现送料，且需要对缝制物料进行定位以实现钩针的夹料机构，因此，导致整体结构较为复杂，另外，在钩针和送料时，尤其没有对物料进行有效定位，使得物料在加工过程中存在皱褶的情况，而且，在使用时，对物料定位钩针和物料进给之间的动作不能实现连贯性，相互之间不能快速切换，导致加工效率下降，使用性能受到影响。

技术实现要素：

3.为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，解决现有撬缝机由于结构所限，导致其使用时，物料容易皱褶，且对缝制物料的送料进给和定位钩针不能进行有效的切换，加工过程中相互之间容易对物料进行干扰，从而影响加工性能和质量的技术问题。
4.本发明的技术方案是：一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，包括机壳、支架、针板以及抬升机构，所述支架和抬升机构安装于机壳上，所述针板位于机壳的上端，包括凸轮升降机构、送料机构、压脚板以及抬牙，所述抬升机构能够带动所述凸轮升降机构、送料机构沿着支架升降，所述压脚板位于针板下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述抬牙安装于压脚板的下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述送料机构与抬牙相连接，所述抬升机构通过凸轮升降机构、送料机构带动抬牙以及压脚板上升或下降，所述凸轮升降机构同时带动所述压脚板和抬牙反向升降运动，所述送料机构带动抬牙左右往复运动，所述抬升机构带动压脚板上升并与所述针板相接触夹住缝制物料进行钩针，通过所述凸轮升降机构带动所述抬牙上升并顶压于所述针板上夹住缝制物料，同时，所述凸轮升降机构带动压脚板下降离开针板，所述送料机构带动所述抬牙向左移动实现缝制物料进的进给，所述凸轮升降机构带动所述抬牙下降，同时，所述压脚板上升夹住缝制物料进行钩针，且所述送料机构带动所述抬牙向右移动。
5.所述凸轮升降机构包括升降步进电机、转轴、第一偏心轮、第一升降块、第二偏心轮以及第二升降块，所述升降步进电机带动转轴转动，所述第一偏心轮和第二偏心轮轴向设置于所述转轴上，所述第一升降块和第二升降块呈竖直并相互平行放置，所述第一升降块的下端套设于所述第一偏心轮上构成凸轮偏心配合，所述第一升降块的上端与所述抬牙相铰接，所述第二升降块套的下端设于所述第二偏心轮上构成凸轮偏心配合，所述第二升降块套的上端与所述压脚板相铰接，所述升降步进电机转动带动转轴转动，所述转轴带动第一偏心轮和第二偏心轮转动，所述第一偏心轮和第二偏心轮分别带动第一升降块和第二升降块呈反向升降动作。
6.所述送料机构包括送料步进电机、转臂以及连杆，所述送料步进电机带动转臂转动，所述转臂呈铰接设置，所述连杆的一端与转臂相铰接，另一端与所述第一升降块的上端相铰接，所述抬牙安装于所述连杆上。
7.所述压脚板通过固定组件与第二升降块相连接，所述固定组件包括固定块、固定轴、定位块、销轴以及紧固件，所述固定块与第二升降块的上端相铰接，所述固定轴的下端安装于所述固定块上，所述定位块安装于所述固定轴的上端，所述销轴固定于所述定位块的上端，所述压脚板上设有安装孔和定位槽，所述销轴与安装孔相配合并通过紧固件穿过压脚板与销轴相连接，所述定位块与所述压脚板的定位槽相卡合。
8.所述送料步进电机通过联动组件与转臂相连接，所述联动组件包括摆动块、定位环，所述定位环设有两个定位孔，所述定位孔内分别设有第一轴承和第二轴承，所述摆动块的一端与送料步进电机相连接，另一端通过第一连接轴与所述第一轴承相配合，所述转臂通过第二连接轴与所述第二轴承相配合。
9.所述抬升机构包括抬升件、弹性翘板、滑块以及升降导轨，还包括安装板，所述凸轮升降机构、送料机构安装于所述安装板上，所述升降导轨固定于支架上，所述滑块固定于所述安装板上并与所述升降导轨滑移配合，所述弹性翘板的一端铰接于机壳上，另一端位于所述安装板的下端，所述抬升件安装于所述机壳上并与所述翘板相配合。
10.所述支架上设有限位块，所述安装板沿着所述升降导轨滑动与所述限位块构成限位配合。
11.所述压脚板上设有条形槽，所述抬牙上升或下降穿过所述条形槽，所述送料机构能够带动抬牙沿着所述条形槽移动。
12.所述压脚板上设有防滑齿。
13.所述压脚板的条形槽下方设有挡料凸台。
14.本发明具有以下有益效果：该撬缝机采用凸轮升降机构和送料机构结合抬牙和压脚板的连接结构，采用压脚板和抬牙反向升降以及抬牙的往复运动的方式并结合针板，以实现物料进给以及定位钩针的目的，动作切换之间物料不受干扰，在使用时，防止物料皱褶，动作连贯性好、灵动性强，功能独立性及结构合理等优点。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明的钩针时的结构状态图。
17.图3为本发明中凸轮升降机构的结构示意图。
18.图4为本发明抬牙送料时的结构状态图。
19.图5为本发明的另一角度结构示意图。
20.图6为本发明中抬牙的结构示意图。
21.图7为本发明中压脚板的结构示意图。
22.图8为本发明的局部结构示意图。
23.图9为本发明的抬牙上升时与压脚板配合结构放大图。
24.图10为本发明的抬牙下降时与压脚板配合结构放大图。
25.图11为本发明的抬牙上升时与针板配合的结构放大图。
26.图中，机壳1，支架2，针板3，压脚板4，抬牙5，升降步进电机6，转轴7，第一偏心轮8，第一升降块9，第二偏心轮10，第二升降块11，送料步进电机12，转臂13，连杆14，固定块15，固定轴16，定位块17，销轴18，紧固件19，安装孔20，定位槽21，摆动块22，定位环23，定位孔24，第一轴承25，第二轴承26，第一连接轴27，第二连接轴28，抬升件29，弹性翘板30，滑块31，升降导轨32，安装板33，限位块34，条形槽35，防滑齿36，挡料凸台37。
具体实施方式
27.下面针对本发明的实施例作进一步说明：
28.如图所示，一种撬缝缝纫机的定位送料装置，包括机壳1、支架2、针板3以及抬升机构，所述支架2和抬升机构安装于机壳1上，所述针板3位于机壳1的上端，包括凸轮升降机构、送料机构、压脚板4以及抬牙5，所述抬升机构能够带动所述凸轮升降机构、送料机构沿着支架2升降，所述压脚板4位于针板3下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述抬牙5安装于压脚板4的下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述送料机构与抬牙5相连接，所述抬升机构通过凸轮升降机构、送料机构带动抬牙5以及压脚板4上升或下降，所述凸轮升降机构同时带动所述压脚板和抬牙反向升降运动，所述送料机构带动抬牙左右往复运动，所述抬升机构带动压脚板4上升并与所述针板3相接触夹住缝制物料进行钩针，通过所述凸轮升降机构带动所述抬牙5上升并顶压于所述针板3上夹住缝制物料，同时，所述凸轮升降机构带动压脚板4下降离开针板3，所述送料机构带动所述抬牙5向左移动实现缝制物料进的进给，所述凸轮升降机构带动所述抬牙5下降，同时，所述压脚板4上升夹住缝制物料进行钩针，且所述送料机构带动所述抬牙5向右移动。使用时，针板位于上端，初始位置时，抬牙和压脚板处于错位状态，抬牙位于压脚板的下方，压脚板和针板之间具有一定的间隙，供缝制物料放入，钩针时，把缝制物料放入间隙内，抬升机构上升推动凸轮升降机构向上运动，凸轮升降机构带动抬牙和压脚板整体向上移动，通过压脚板与针板夹住缝制物料，再通过撬缝机的顶料机构顶起缝制物料进行钩针，待一个位置缝制完毕后，凸轮升降机构带动抬牙向上移动，同时，压脚板向下移动，直到抬牙把缝制物料顶在针板上，此时，压脚板松开缝制物料，送料机构拉动抬牙向左移动带动缝制物料移动实现送料，然后，凸轮升降机构动作带动抬牙向下移动，同时，压脚板向上移动，直到压脚板压住缝制物料进行钩针，而送料机构带动抬牙向右移动位于压脚板下方，待构成完毕后，抬牙向上移动与针板夹住缝制物料再进行拉料实现送料，如此循环，直到整个缝制物料加工完毕，通过抬升机构下移带动压脚板和抬牙下移，拿出缝制物料。采用上述方案，该撬缝机采用凸轮升降机构和送料机构结合抬牙和压脚板的连接结构，采用压脚板和抬牙反向升降以及抬牙的往复运动的方式并结合针板，以实现物料进给以及定位钩针的目的，动作切换之间物料不受干扰，在使用时，通过压脚板和抬牙与针板的配合，能够有效防止物料皱褶，且还具有动作连贯性好、灵动性强，功能独立性及结构合理等优点。
29.在本发明中，如图所示，所述凸轮升降机构包括升降步进电机6、转轴7、第一偏心轮8、第一升降块9、第二偏心轮10以及第二升降块11，所述升降步进电机6带动所述转轴7转动，所述第一偏心轮8和第二偏心轮10轴向设置于所述转轴7上，所述第一升降块9和第二升降块11呈竖直并相互平行放置，所述第一升降块9的下端套设于所述第一偏心轮8上构成凸轮偏心配合，所述第一升降块9的上端与所述抬牙5相铰接，所述第二升降块11的下端套设
于所述第二偏心轮10上构成凸轮偏心配合，所述第二升降块11的上端与所述压脚板4相铰接，所述升降步进电机6转动带动转轴7转动，所述转轴7带动第一偏心轮8和第二偏心轮10转动，所述第一偏心轮8和第二偏心轮10分别带动第一升降块9和第二升降块11呈反向升降动作。升降步进电机与转轴之间通过联轴器相连接，第一升降块9，第二升降块11的下端设置通孔，以配合第一偏心轮8和第二偏心轮10的外轮廓，第一偏心轮8和第二偏心轮10的设置位置刚好相反，以保证第一升降块9，第二升降块11呈反向升降，使用时，升降步进电机通过联轴器带动转轴7转动，转轴同时带动第一偏心轮8、第二偏心轮10转动，通过偏心轮与升降块的通孔相配合以带动第一升降块和第二升降块上升或下降，从而带动上端呈铰接方式的压脚板和抬牙，采用上述方式，通过凸轮升降机构的升降步进电机6、转轴7、第一偏心轮8、第一升降块9、第二偏心轮10以及第二升降块11的连接结构，便可实现压脚板和抬牙的升降，从而实现物料定位和钩针的切换，连接结构集中，具有紧凑性强，结构简单，动作合理、可靠，明确性强等优点。
30.在本发明中，如图所示，所述送料机构包括送料步进电机12、转臂13以及连杆14，所述送料步进电机12带动转臂13转动，所述转臂13呈铰接设置，所述连杆14的一端与转臂13相铰接，另一端与所述第一升降块9的上端相铰接，所述抬牙5安装于所述连杆14上。使用时，送料步进电机通过带动转臂摆动，以拉动或推动连杆以实现抬牙送料进给和复位的目的，在结合凸轮升降机构实现缝制物料的夹料、钩针以及送料的目的，采用上述方式的连接结构，动作灵动性强，使用性能好。
31.在本发明中，如图所示，所述压脚板4通过固定组件与第二升降块11相连接，所述固定组件包括固定块15、固定轴16、定位块17、销轴18以及紧固件19，所述固定块15与第二升降块11的上端相铰接，所述固定轴16的下端安装于所述固定块15上，所述定位块17安装于所述固定轴16的上端，所述销轴18固定于所述定位块15的上端，所述压脚板4上设有安装孔20和定位槽21，所述销轴18与安装孔20相配合并通过紧固件穿过压脚板4与销轴18相连接，所述定位块17与所述压脚板4的所述定位槽21相卡合。压脚板通过固定轴、固定块、定位块以及销轴和紧固件实现安装，固定轴安装于支架上，升降时，第二升降块带动固定块升降以带动固定轴沿着支架升降，升降稳定性好，压脚板通过定位槽与定位块卡位配合实现定位的目的，安装孔结构销轴和紧固件实现固定的目的。采用上述方案，便于定位安装，具有安装可靠性高，连接稳定性强，牢固性高，从而有效提高使用性能。
32.在本发明中，如图所示，所述送料步进电机12通过联动组件与转臂13相连接，所述联动组件包括摆动块22、定位环23，所述定位环23设有两个定位孔24，所述定位孔24内分别设有第一轴承25和第二轴承26，所述摆动块22的一端与所述送料步进电机12相连接，另一端通过第一连接轴27与所述第一轴承25相配合，所述转臂13通过第二连接轴28与所述第二轴承26相配合。送料步进电机12通过联动组件与转臂13相连接，而联动组件采用摆动块22、定位环23，定位环采用八字形结构，设置有两个定位孔，定位孔内设置轴承，并通过连接轴与转臂和摆动块实现连接配合，通过采用联动组件以带动摆动块的摆动，以带动连杆的拉动和推动，有效提高整体结构的联动性，动作可靠性更好，准确性更高，灵活性更强，提高使用性能。
33.在本发明中，如图所示，所述抬升机构包括抬升件29、弹性翘板30、滑块31以及升降导轨32，还包括安装板33，所述凸轮升降机构、送料机构安装于所述安装板33上，所述升
降导轨32固定于支架2上，所述滑块31固定于所述安装板33上并与所述升降导轨32滑移配合，所述弹性翘板30的一端铰接于机壳1上，另一端位于所述安装板33的下端，所述抬升件29安装于所述机壳1上并与所述弹性翘板30相配合。通过设置安装板，把所述凸轮升降机构、送料机构安装于所述安装板33上，以实现压脚板和抬牙能够与凸轮升降机构、送料机构一起通过抬升机构沿着支架升降，整体性更好，安装的结构紧凑性高，而升机构包括抬升件29、弹性翘板30、滑块31以及升降导轨32的连接结构以实现安装板的抬升，抬升件作为动力源，可以采用如气缸等动力源实现升降的目的，弹性翘板30的一端呈铰接方式，另一端与安装板的下端相接触，弹性翘板30的中部与抬升件相配合，使用时，通过抬升件推动弹性翘板30沿着铰接点向上抬高，以推动安装板上的凸轮升降机构、送料机构以及抬牙和压脚板上升，使得压脚板与针板夹住缝制物料以进行钩针，采用弹性翘板30，可以下压压脚板拿出物料，松开后，整体可以再弹性翘板的作用下复位，使用方便，功能丰富，使用可靠性高以及稳定性强。
34.在本发明中，如图所示，所述支架2上设有限位块34，所述安装板33沿着所述升降导轨32滑动与所述限位块34构成限位配合。通过设置限位块，可以有效、准确的限位安装板升降的运动轨迹，使得准确性更高，提高安全性。
35.在本发明中，如图所示，所述压脚板4上设有条形槽35，所述抬牙5上升或下降穿过所述条形槽35，所述送料机构32能够带动抬牙沿着所述条形槽移动。通过设置条形槽，有三个条形槽，抬牙上设有三个分别与条形槽相对应的齿条，三个齿条呈平行设置，两侧的齿条长度较长，中间的较短，相应的条形槽也是如此，通过设置条形槽，使得胎牙在上升时穿过条形槽夹住物料，下降时穿过条形槽，压脚板上升，胎牙降至压脚板下方，抬牙还能够沿着条形槽移动实现物料的进给，因此，通过设置条形槽，使得抬牙和压脚板在升降之间实现交叉互换的目的，结构紧凑、可靠，还能够对抬牙起到导向、定位的目的，动作更加合理、可靠，而采用三条形槽结合三个齿条分布结构，能够在送料时，可靠性更好，保持物料的平整性，有效防止褶皱。
36.在本发明中，如图所示，所述压脚板4上设有防滑齿36。通过设置防滑槽，使得压脚板与针板夹住物料时，定位牢固性更好，保证钩针时的稳定性，提高加工效率和质量。
37.在本发明中，如图所示，所述压脚板4的条形槽下方设有挡料凸台37。通过在压脚板的条形槽下方设置挡料凸台，能够有效实现挡料的目的，使得卸料在挡料凸台作用下向下掉，防止上移影响加工。

技术特征：

1.一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，包括机壳(1)、支架(2)、针板(3)以及抬升机构，所述支架(2)和抬升机构安装于机壳(1)上，所述针板(3)位于机壳(1)的上端，其特征在于：包括凸轮升降机构、送料机构、压脚板(4)以及抬牙(5)，所述抬升机构能够带动所述凸轮升降机构、送料机构沿着支架(2)升降，所述压脚板(4)位于针板(3)下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述抬牙(5)安装于压脚板(4)的下方并与所述凸轮升降机构相连接，所述送料机构与抬牙(5)相连接，所述抬升机构通过凸轮升降机构、送料机构带动抬牙(5)以及压脚板(4)上升或下降，所述凸轮升降机构同时带动所述压脚板和抬牙反向升降运动，所述送料机构带动抬牙左右往复运动，所述抬升机构带动压脚板(4)上升并与所述针板(3)相接触夹住缝制物料进行钩针，通过所述凸轮升降机构带动所述抬牙(5)上升并顶压于所述针板(3)上夹住缝制物料，同时，所述凸轮升降机构带动压脚板(4)下降离开针板(3)，所述送料机构带动所述抬牙(5)向左移动实现缝制物料进的进给，所述凸轮升降机构带动所述抬牙(5)下降，同时，所述压脚板(4)上升夹住缝制物料进行钩针，且所述送料机构带动所述抬牙(5)向右移动。2.根据权利要求1所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述凸轮升降机构包括升降步进电机(6)、转轴(7)、第一偏心轮(8)、第一升降块(9)、第二偏心轮(10)以及第二升降块(11)，所述升降步进电机(6)带动所述转轴(7)转动，所述第一偏心轮(8)和第二偏心轮(10)轴向设置于所述转轴(7)上，所述第一升降块(9)和第二升降块(11)呈竖直并相互平行放置，所述第一升降块(9)的下端套设于所述第一偏心轮(8)上构成凸轮偏心配合，所述第一升降块(9)的上端与所述抬牙(5)相铰接，所述第二升降块(11)的下端套设于所述第二偏心轮(10)上构成凸轮偏心配合，所述第二升降块(11)的上端与所述压脚板(4)相铰接，所述升降步进电机(6)转动带动转轴(7)转动，所述转轴(7)带动第一偏心轮(8)和第二偏心轮(10)转动，所述第一偏心轮(8)和第二偏心轮(10)分别带动第一升降块(9)和第二升降块(11)呈反向升降动作。3.根据权利要求2所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料步进电机(12)、转臂(13)以及连杆(14)，所述送料步进电机(12)带动转臂(13)转动，所述转臂(13)呈铰接设置，所述连杆(14)的一端与转臂(13)相铰接，另一端与所述第一升降块(9)的上端相铰接，所述抬牙(5)安装于所述连杆(14)上。4.根据权利要求2所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述压脚板(4)通过固定组件与第二升降块(11)相连接，所述固定组件包括固定块(15)、固定轴(16)、定位块(17)、销轴(18)以及紧固件(19)，所述固定块(15)与第二升降块(11)的上端相铰接，所述固定轴(16)的下端安装于所述固定块(15)上，所述定位块(17)安装于所述固定轴(16)的上端，所述销轴(18)固定于所述定位块(15)的上端，所述压脚板(4)上设有安装孔(20)和定位槽(21)，所述销轴(18)与安装孔(20)相配合并通过紧固件穿过压脚板(4)与销轴(18)相连接，所述定位块(17)与所述压脚板(4)的所述定位槽(21)相卡合。5.根据权利要求3所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述送料步进电机(12)通过联动组件与转臂(13)相连接，所述联动组件包括摆动块(22)、定位环(23)，所述定位环(23)设有两个定位孔(24)，所述定位孔(24)内分别设有第一轴承(25)和第二轴承(26)，所述摆动块(22)的一端与所述送料步进电机(12)相连接，另一端通过第一连接轴(27)与所述第一轴承(25)相配合，所述转臂(13)通过第二连接轴(28)与所述第二轴承(26)
相配合。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述抬升机构包括抬升件(29)、弹性翘板(30)、滑块(31)以及升降导轨(32)，还包括安装板(33)，所述凸轮升降机构、送料机构安装于所述安装板(33)上，所述升降导轨(32)固定于支架(2)上，所述滑块(31)固定于所述安装板(33)上并与所述升降导轨(32)滑移配合，所述弹性翘板(30)的一端铰接于机壳(1)上，另一端位于所述安装板(33)的下端，所述抬升件(29)安装于所述机壳(1)上并与所述弹性翘板(30)相配合。7.根据权利要求6所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述支架(2)上设有限位块(34)，所述安装板(33)沿着所述升降导轨(32)滑动与所述限位块(34)构成限位配合。8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述压脚板(4)上设有条形槽(35)，所述抬牙(5)上升或下降穿过所述条形槽(35)，所述送料机构(32)能够带动所述抬牙(5)沿着所述条形槽(35)移动。9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述压脚板(4)上设有防滑齿(36)。10.根据权利要求8所述的一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置，其特征在于：所述压脚板(4)的条形槽(35)下方设有挡料凸台(37)。

技术总结

本发明涉及一种撬缝缝纫机的抬牙送料装置。主要解决撬缝机在使用时，物料容易皱褶，且在进给和定位钩针之间不能进行有效的切换，存在动作独立性差的问题。其特征在于：包括凸轮升降机构、送料机构、压脚板以及抬牙，压脚板、抬牙与凸轮升降机构相连接，送料机构与抬牙相连接，抬升机构带动抬牙以及压脚板上升或下降，凸轮升降机构带动压脚板和抬牙反向升降运动，送料机构带动抬牙左右往复运动。该撬缝机采用凸轮升降机构和送料机构结合抬牙和压脚板，采用压脚板和抬牙反向升降以及抬牙的往复运动，以实现物料进给以及定位钩针的目的，动作切换之间物料不受干扰，具有防止物料皱褶，动作连贯性好、灵动性强，功能独立性及结构合理等优点。理等优点。理等优点。