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一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法[发明专利]

专利名称：一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法专利类型：发明专利

发明人：姜洪旗，孙文，杜康，杨中伟，晏桂珍，林法振，姜爱宁，于光伟，王伟，王广超，吴伟

申请号：CN201910281512.2

申请日：20190409

公开号：CN110039161A

公开日：

20190723

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、磁环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和磁环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转磁环，缓存定位工装设置用于放置磁环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描磁环料盒内的磁环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊升降机构，焊升降机构上连接有一个焊，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。

申请人：山东核电设备制造有限公司

地址：265118 山东省烟台市海阳市临港产业区

国籍：CN

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：赵敏玲

本文发布于:2024-09-25 12:24:17，感谢您对本站的认可！

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