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一种欠驱动弹复性机器人模块[发明专利]

专利名称：一种欠驱动弹复性机器人模块专利类型：发明专利

发明人：黄金灿，刘俊凯，章文俊，张坛

申请号：CN201710452345.4

申请日：20170615

公开号：CN107234608A

公开日：

20171010

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本发明模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。

申请人：华东理工大学

地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：谭磊

本文发布于:2024-09-22 04:18:02，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/428944.html

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