机器人定位坐标系的校正方法和装置[发明专利]

专利名称：机器人定位坐标系的校正方法和装置专利类型：发明专利

发明人：焦新涛，单鹏辉，赵常伦，郑卓斌，王立磊申请号：CN201810920756.6

申请日：20180814

公开号：CN108871346A

公开日：

20181123

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位坐标系的校正和装置，该方法包括：控制机器人按预设运动轨迹运动；通过放置好的三个定位锚点对所述机器人进行定位，得到机器人在运动过程中的坐标值；判断所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势是否一致；若所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势不一致，则对预先构建的机器人定位坐标系进行校正；得到校正后的机器人定位坐标系；使得当定位锚点没有按正确位置关系进行摆放时，可以通过对机器人定位坐标系进行校正的方式，得到校正后的机器人定位坐标系，解决了现有技术中因为定位锚点位置的摆放错误，而发生机器人定位错误的技术问题。

申请人：广东宝乐机器人股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：张全文

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