一种吸水扒装置及清洁机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113576349 A (43)申请公布日 2021.11.02

(21)申请号 CN202110892875.7

(22)申请日 2021.08.04

(71)申请人上海高仙自动化科技发展有限公司

地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层

(72)发明人李振孙书晨李孝亮章甘陈文凯王生贵

(74)专利代理机构 11332 北京品源专利代理有限公司

代理人季承

(51)Int.CI

A47L11/29(20060101)

A47L11/40(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种吸水扒装置及清洁机器人

(57)摘要

本发明公开了一种吸水扒装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括吸水扒本体和调节组件，吸水扒本体通过调节组件与清洁机器人的机体连接。调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，连接板的一端与吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，关节轴承的外圈与安装孔过盈配合，固定件的一端与关节轴承的内孔连接，另一端与机体连接。通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体相对机体自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。

法律状态