机器人分析 专利艳 涛 摘编
20世纪90年以来，特别是2000年以来，全球家 一、家用服务机器人分析 用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请 1.家用服务机器人专利申请趋势数量持续快速增长，新的技术条目不断涌现，相关 技术越来越受到世人关注，相关研究和开发正在快 通过对DII专利数据库进行检索，共检索到与家 速发展。 用服务机器人研究相关的专利(族)4839件(数据检
本文通过对家用服务机器人、专业服务机器人、 索日期为2010年5月5日)。图1给出了家用服务机器 军用服务机器人、工业机器人和模块化机器人五个方 人专利数量随年度变化的情况。从图1可以看出，自
20世纪90年代以来，家用服务机器人专利申请数量持 向的全球重要专利进行检索和统计，对全球机器人领
域的专利技术申请和发展态势进行了 分析。分析采用
的数据来源于德温特 创新索引(DII)专利数据库，
该数 据库收录来自世界40多个专利机构的
1000多万个基本发明专利，3000多万
个专利，所有的专利文献都以专利族
为单位进行组织。
在进行相关知识调研的基础
上，业内专家多次沟通，设定检索策
略，并据此构建国内和国际服务机
器人、工业机器人及重点技术专利
分析数据集。借助于汤姆森数据分
析器(TDA)、Aureka、ACCESS、
EXCEL等工具，对数据进行整理，
从不同角度揭示机器人技术发展态
续快速增长(由于专利的公开或授权存在
一定的滞后期，近3年数据仅供参考)，表
明家用服务机器人相关技术越来越受到关
注，相关研发正在快速发展。
2. 家用服务机器人专利技术国家/地区分析
图2给出了家用服务机器人国际专
家用服务机器人专利受理数量最多的前
10个国家/地区依次是日本(JP)、韩国
(KR)、美国(US)、中国(CN)、
德国(DE)、法国(FR)、欧洲专利
局(EP)、(TW)、英国
(GB)、加拿大(CA)。日本和韩国受
理的专利数量占有绝对优势，日本专利局 图3 家用服务机器人国际专利受理量前10国年度受理量分布 的受理数量最多(2064件)，约占总量的
42.5%，韩国专利局的受理数量约占总量的 30%(1460件)。其次是美国、中国、德国，受理数
量在200-600件之间。由此可见，日本、韩国、
美国、中国、德国是家用服务机器人的重要研
发和竞争区域。
家用服务机器人国际专利受理量前10国年
度受理量分布见图3。可以看出，受理数量最
多的日本的年度受理量分布与家用服务机器人
年度专利总体申请趋势基本一致。受理数量排
名第2的韩国，从2000年起年度受理数量急剧
上升，到2004年已经超过日本，成为目前家用
服务机器人第一大受理国。中国家用服务机器
人的受理数量则是从2004年起开始快速上升，
目前已经超过美国，但离韩国和日本还有较大 差距。 图2 家用服务机器人国际专利受理量国家排名(前10国)
务机器人专利申请数量持续快速增长，该领域的研究 与专利申请不断有新人参与，新的技术不断涌现，这 表明家用服务机器人相关技术越来越受到关注，相关 研究和开发正在快速发展，应用和市场规模正在不断 扩大。
(2)日、韩、美、中、德五国是全球家用服务 机器人的主要研发和竞争区域。
家用服务机器人专利受理数量最多的前10个国家 /地区包括日本、韩国、美国、中国、德国、法国、 欧洲专利局、、英国、加拿大。专利受理数 量最多的前3位——日本、韩国和美国占到了全球专 图4 家用服务机器人主要申请人(前10名) 利的80%以上，专利受理数量最多的前5位——日本、 韩国、美国、中国、德国占到了全球专利的近95%。 3. 家用服务机器人专利申请人分布
近年来，这些国家/地区的专利申请都比较活跃，是 根据统计分析结果，家用服务机器人专利的专
家用服务机器人的主要研发和竞争区域。 利权人包括2300多个机构和个人。家用服务机器人专
中国家用服务机器人的受理数量从2004年起开始 利申请数量居前10位的主要申请人(图4)为三星、
快速上升，目前已经超过美国，但与日本和韩国还有 LG、丰田、松下、索尼、本田、应用材料公司、东
较大差距。同时，韩国、日本、美国、加拿大、德国 芝、三菱、日立，主要是韩国、日本和美国的一些大
等国家非常看重中国市场，已经在中国申请了众多相 型集团公司，这也表明韩国、日本、美国在家用服务
关专利保护。 机器人市场领域占据着领导地位。
(3)日韩美三国的大型企业集团正引领全球家 4.重要机构专利保护策略分析
用服务机器人的发展。 专利保护是知识产权战略的核心内容之一。通
在机构层面，家用服务机器人专利申请数量居前 过分析主要机构专利申请活动涉及的国家/
地区，可
10位的主要专利权人包括三星、LG、丰田、松下、 以揭示其专利保护策略与市场动向。对家用服务机器
索尼、本田、应用材料公司、东芝、三菱、日立，主 人专利申请数量最多的前10个机构的专利保护策略进
要是韩国、日本、美国的一些大型企业集团，表明韩 行比较，可以看出，各主要机构不仅注重在本国申请
国、日本、美国在家用服务机器人市场领域占据着领 专利，同时还积极在其他国家申请专利保护。例如，
导地位。其中，近年在家用服务机器人领域专利申请 三星比较注重的海外领域包括日本、美国、中国、欧
较活跃的机构包括日本松下、美国应用材料公司、日 洲等;LG比较注重的海外领域包括日本、美国、中
本丰田、韩国三星、韩国LG和日本本田等。 国、欧洲等;丰田比较注重的海外领域包括美国、中
(4)重点方向包括清洁机器人、助行机器人、 国和德国等;应用材料公司比较注重的海外领域包括
信息服务机器人等。 日本、韩国、欧洲和等。总之，主要机构都
家用服务机器人的热点专利技术领域和方向包 较重视其专利的国外保护，国外保护区域主要集中在
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